[發明專利]基于RFID的倉庫導航方法在審
| 申請號： | 201711049013.8 | 申請日： | 2017-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN107883942A | 公開（公告）日： | 2018-04-06 |
| 發明（設計）人： | 李創波 | 申請（專利權）人： | 西安科銳盛創新科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/00 | 分類號： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知識產權代理事務所(普通合伙)61230 | 代理人： | 劉長春 |
| 地址： | 710065 陜西省西安市高新區高新路86號*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 rfid 倉庫 導航 方法 | ||
1.一種基于RFID的倉庫導航方法，其特征在于，包括：
獲取物流車的目標地址；
激活導航裝置中的RFID標簽；
獲取所述RFID標簽中存儲的位置信息；
根據所述位置信息與所述目標地址形成所述物流車的自動導航路線。
2.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述導航裝置為預先鋪設于路面且內置有RFID標簽的磚塊。
3.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，激活導航裝置中的RFID標簽包括：
所述導航裝置接收所述物流車發出的射頻信號；
所述導航裝置根據所述射頻信號產生感應電流以激活所述導航裝置中的RFID標簽。
4.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，獲取所述RFID標簽的位置信息包括：
所述導航裝置中的RFID標簽將所述位置信息轉換為電磁波；
所述物流車接收到所述電磁波并解析以獲取所述位置信息。
5.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述目標地址為一個或多個。
6.根據權利要求5所述的導航方法，其特征在于，根據所述位置信息與所述目標地址形成所述物流車的自動導航路線，包括：
判斷所述目標地址為一個或者多個；
若目標地址為一個，則根據起點位置至所述目標地址生成第一自動導航路線；
若目標地址為多個，則按照一定規則生成由起點位置開始依次經過多個目標地址的第二自動導航路線。
7.根據權利要求6所述的導航方法，其特征在于，
若預先設置多個目標地址的優先級別，則所述第二自動導航路線的生成規則為按照所述優先級從所述起點位置依次經過多個目標地址；
若未設置多個目標地址的優先級別，則所述第二自動導航路線的生成規則為按照路線最短原則從所述起點位置依次經過多個目標地址。
8.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，還包括：根據所述自動導航路線驅動所述物流車按照控制指令行駛至目標地址。
9.根據權利要求8所述的導航方法，其特征在于，所述控制指令為直行控制指令或轉向控制指令或后退控制指令。
10.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述位置信息包括所述導航裝置的坐標信息、所述導航裝置附近的標識物或貨物架信息。
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