[發明專利]一種搬運機器人

在審

• 申請號: 201711048880.X
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107840132A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 張小冬
• 申請（專利權）人: 張小冬
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，特別是指一種搬運機器人。

背景技術

生產線上或者物流企業需要運動大量的轉運工作，現有技術采用機械轉運裝置進行轉運，然后機械轉運裝置結構設計復雜，成本高，維護工序繁瑣，另外轉運時也需要配合夾持裝置進行作業，而夾持裝置還沒有實現自動脫扣，需要改進。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種搬運機器人，以解決現有技術中機械轉運裝置結構設計復雜，成本高，維護工序繁瑣，另外轉運時也需要配合夾持裝置進行作業，而夾持裝置還沒有實現自動脫扣的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供一種搬運機器人，包括轉運裝置和自動釋放裝置，所述轉運裝置包括轉運電機、轉運機架和轉運桿，所述轉運電機的輸出軸通過曲柄轉動連接于第一連桿的一端，所述第一連桿的另一端轉動連接于第二連桿的中部位置，所述第二連桿的一端轉動連接于第一安裝座，所述第二連桿的另一端設有長條形滑槽，所述轉運機架上設有轉運滑槽，所述轉運滑槽包括相垂直的水平滑槽和豎直滑槽，所述水平滑槽和豎直滑槽在靠近滑槽相交處通過圓弧槽相連通，所述滑槽相交處設有轉軸安裝孔，所述轉軸安裝孔上轉動安裝有轉運轉軸，所述轉運轉軸上固定有導向桿，所述導向桿上設有導向槽，所述轉運桿包括兩平行設置的薄板以及連接于兩個薄板一端的轉運滑塊，所述轉運滑塊滑動設置于所述導向槽內，兩個所述薄板的外側面上與所述轉運滑塊的所在位置對應處各固定設有一第一圓桿和第二圓桿，所述第一圓桿設于所述長條形滑槽內，所述第二圓桿設于轉運機架的轉運滑槽上，所述第一圓桿和第二圓桿的外端部各設有一限位板；

所述自動釋放裝置包括釋放部和連接于兩個所述薄板另一端的夾持部，所述夾持部包括一柱體，所述柱體具有敞口豎直朝下的凹腔，所述柱體的側壁在水平方向設有與凹腔相連通的凹槽，所述凹槽底部設有彈簧，所述彈簧的外端設有帶尖部的頂塊，所述彈簧未受力時，所述尖部突出于所述凹槽并伸入至凹腔內，所述釋放部包括與被轉運物件相連的導柱、套設于導柱上的滑脫件、設于導柱頂端的半圓球帽，所述滑脫件的外側壁包括上下設置的兩個傾斜環型面，兩個傾斜環型面對稱設置，兩個傾斜環型面在外緣處相連，所述半圓球帽的底部設有凹坑，所述凹坑與所述滑脫件上部的傾斜環形面的外輪廓相同；

所述柱體表面涂覆有防銹劑，所述防銹劑的原料按重量份包括：10份硅酸鉀、5份磷酸二氫鉀、5份硝酸鈉、10份硅溶膠、30份蒸餾水、1份鉬酸鉀、2份鉬酸鈉、10份硅酸鋰、15份滑石粉、5份硅灰石粉、10份鈦白粉、10份四氧化三鐵和1份膨潤土。

本發明的上述技術方案的有益效果如下：

上述方案中，本發明的轉運裝置可實現被轉運物件由高處向低處轉運，并且在完成轉運后可使被轉運物件旋轉90°，結構簡單，設計合理；自動釋放裝置可實現自動脫扣，實用方便。

附圖說明

圖1為本發明的轉運裝置的結構圖一。

圖2為本發明的轉運裝置的結構圖二。

圖3為本發明的轉運裝置的結構圖三。

圖4為本發明的轉運裝置的爆炸圖。

圖5為本發明的轉運裝置的轉運桿的結構圖。

圖6為本發明的轉運裝置的狀態圖一。

圖7為本發明的轉運裝置的狀態圖二。

圖8為本發明的轉運裝置的狀態圖三。

圖9為本發明的自動釋放裝置的結構圖。

圖10為本發明的自動釋放裝置的夾持部的結構圖。

圖11為本發明的自動釋放裝置的釋放部的結構圖。

具體實施方式

為使本發明要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。