[發明專利]基于導航衛星的防碰撞車輛、系統和方法

有效

• 申請號: 201711048800.0
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN109733389B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 吳小珂;劉媛
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;G08G1/16;G01S19/42
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

1.一種基于導航衛星的防碰撞車輛，包括：整車控制模塊及與該整車控制模塊雙向連接的制動控制模塊，其特征在于，還包括：

與所述整車控制模塊連接的第一導航衛星通信模塊，所述第一導航衛星通信模塊用于接收所述導航衛星發送的所述車輛的路況信息，或者，用于接收所述導航衛星發送的所述車輛的定位信息、所述車輛周圍預設距離范圍內的道路監控設備的定位信息、以及所述道路監控設備拍攝的圖像信息這三者，以由所述整車控制模塊確定所述車輛的路況信息，其中，所述路況信息是根據所述車輛的定位信息、所述車輛周圍預設距離范圍內的道路監控設備的定位信息、以及所述道路監控設備拍攝的圖像信息這三者計算確定的，

其中，所述整車控制模塊根據所述車輛的路況信息來控制所述制動控制模塊對所述車輛進行防碰撞控制，

還包括：

與所述整車控制模塊連接的標識液噴射模塊，用于當所述整車控制模塊判定所述車輛與后車距離小于預設的安全距離或所述車輛急減速時，向所述車輛的后方路面噴射標識液，所述標識液為可揮發消失的液體；

與所述整車控制模塊連接的雷達監控模塊，用于檢測所述車輛的路況信息，并校核由所述第一導航衛星通信模塊或所述車輛確定的所述車輛的路況信息；

警示信息提示模塊，用于在所述雷達監控模塊對所確定的路況信息校核無誤，且所確定的路況信息符合預設的報警條件時，進行報警。

2.一種基于導航衛星的防碰撞系統，其特征在于，包括如權利要求1所述的基于導航衛星的防碰撞車輛、導航衛星以及設置于道路上的道路監控設備，其中，所述導航衛星包括：

車輛通信模塊，用于與所述車輛建立通信連接實現信息的交互傳遞；

道路監控設備通信模塊，用于與所述道路監控設備建立通信連接實現信息的交互傳遞；

車輛定位模塊，用于確定所述車輛的定位信息；

路況綜合分析模塊，用于根據所述車輛定位模塊發送的所述車輛的定位信息以及所述道路監控設備發送的圖像信息，分析獲得所述車輛的路況信息，

所述道路監控設備包括：

信號采集模塊，用于采集道路上的車輛、行人或其他障礙物的圖像信息；

第二導航衛星通信模塊，用于與所述導航衛星建立通信連接，接收所述導航衛星的拍攝指令并向所述導航衛星發送已拍攝的圖像信息。

3.一種基于導航衛星的防碰撞方法，其特征在于，包括以下步驟：

A1：所述導航衛星確定車輛的定位信息；

A2：所述導航衛星獲取所述車輛周圍預設距離范圍內的道路監控設備發送的所述車輛附近的圖像信息；

A3：根據獲得的所述車輛的定位信息、所述道路監控設備的定位信息、以及所述道路監控設備拍攝的圖像信息，分析獲得所述車輛的路況信息；

A4′：所述車輛通過雷達監控模塊對步驟A3中所獲得的所述車輛的路況信息進行校核；

A4；所述車輛根據獲得的路況信息進行車輛安全距離分析，確定相應的防碰撞措施，所述防碰撞措施包括：當所述車輛與后車距離小于預設的安全距離或所述車輛急減速時，所述車輛向后方路面噴射標識液，所述標識液為可揮發消失的液體；當所述車輛與后車距離小于預設的安全距離時，所述車輛的警示信息提示模塊輸出加速提示消息。

4.根據權利要求3所述的基于導航衛星的防碰撞方法，其特征在于，步驟A2包括以下步驟：

A21：所述導航衛星向所述車輛周圍預設距離范圍內的道路監控設備的第二導航衛星通信模塊發送拍攝指令；

A22：所述道路監控設備的信號采集模塊進行拍攝獲取圖像信息；

A23：所述道路監控設備的第二導航衛星通信模塊將所述信號采集模塊獲取的圖像信息發送給所述導航衛星。

5.根據權利要求3所述的基于導航衛星的防碰撞方法，其特征在于，步驟A2包括：

當所述導航衛星判定所述車輛進入隧道或涵洞時，調取上一時刻所述車輛附近的圖像信息。

6.根據權利要求3所述的基于導航衛星的防碰撞方法，其特征在于，步驟A3包括：

所述導航衛星根據所述車輛的定位信息、所述道路監控設備的定位信息、以及所述道路監控設備拍攝的圖像信息，分析獲得所述車輛的路況信息。

7.根據權利要求3所述的基于導航衛星的防碰撞方法，其特征在于，步驟A3包括：

所述車輛根據所述導航衛星獲得并發送的所述車輛的定位信息、所述道路監控設備的定位信息、以及所述道路監控設備拍攝的圖像信息，分析獲得所述車輛的路況信息。