[發明專利]一種電動助力轉向器試驗臺

在審

• 申請號: 201711048683.8
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN109724813A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 李福霞
• 申請（專利權）人: 李福霞
• 主分類號: G01M17/06
• 分類號: G01M17/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種電動助力轉向器試驗臺，包括電動助力轉向器，在所述的電動助力轉向器的兩端分別設置有輸入端伺服系統、輸出端制動系統，所述的輸入端伺服系統的驅動輸入端連接有驅動器，所述驅動器連接有計算機，所述計算機與控制器相連，所述控制器與輸出端制動系統相連；所述的輸入端伺服系統包括伺服電機、減速器、膜片式聯軸器、扭矩傳感器、波紋管聯軸器、編碼器、卡盤，所述的輸出端制動系統包括膜片式聯軸器、扭矩傳感器、波紋管聯軸器、卡盤、磁粉制動器。本發明與傳統的彈簧加載轉向方式相比可以通過電流調節不同輸出阻力矩，提高了仿真精度；臺架試驗節省了直接實車試驗的成本，提高了試驗的安全性，縮短了電動助力轉向裝置研發周期。

技術領域

本發明屬于汽車轉向助力技術領域，具體地是涉及一種電動助力轉向器試驗臺。

背景技術

電動助力轉向裝置是一種直接依靠其助力電機提供的扭矩來輔助汽車轉向的助力裝置，并且助力電機只在轉向時才工作，體現了現代汽車節能的發展趨勢。與傳統的液壓助力轉向系統相比，電動助力轉向系統取消了液壓管路，簡化結構的同時解決了液壓油泄露問題，改善了助力特性，提高了操縱的穩定性。為了檢測電動助力轉向裝置是否達到要求，需要一種試驗臺；那么目前的實驗方式仍為傳統的彈簧加載轉向方式，其精度不夠高、檢測性能不佳、成本高。

發明內容

本發明就是針對上述問題，彌補現有技術的不足，提供一種電動助力轉向器試驗臺；本發明的試驗臺采用一端伺服電機驅動另一端磁粉制動器加載的方式代替駕駛員和路面阻力來模擬路試實驗，與傳統的彈簧加載轉向方式相比可以通過電流調節不同輸出阻力矩，提高了仿真的精度。臺架試驗節省了直接實車試驗的成本，提高了試驗的安全性，縮短了電動助力轉向裝置研發周期。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案。

本發明一種電動助力轉向器試驗臺，包括電動助力轉向器，其特征在于：在所述的電動助力轉向器的兩端分別設置有輸入端伺服系統、輸出端制動系統，所述的輸入端伺服系統的驅動輸入端連接有驅動器，所述驅動器連接有計算機，所述計算機與控制器相連，所述控制器與輸出端制動系統相連；所述的輸入端伺服系統包括伺服電機、減速器、膜片式聯軸器、扭矩傳感器、波紋管聯軸器、編碼器、卡盤，所述的伺服電機、減速器、膜片式聯軸器、扭矩傳感器、波紋管聯軸器、編碼器、卡盤依次相連，所述的輸出端制動系統包括膜片式聯軸器、扭矩傳感器、波紋管聯軸器、卡盤、磁粉制動器，所述的卡盤、波紋管聯軸器、扭矩傳感器、膜片式聯軸器、磁粉制動器依次相連。

作為本發明的另一種優選方案，所述扭矩傳感器反饋量采用PID 控制策略控制伺服加載機構，實現轉向阻力的模擬。

作為本發明的另一種優選方案，所述的計算機與控制器之間設置有多功能DAS卡，通過所述的多功能DAS卡將計算機與控制器連接起來。

作為本發明的另一種優選方案，所述的多功能DAS卡采用PCI-1710U型號的數據采集卡。

與現有技術相比，本發明有益效果是。

本發明所公開的一種電動助力轉向器試驗臺，采用一端伺服電機驅動另一端磁粉制動器加載的方式代替駕駛員和路面阻力來模擬路試實驗，與傳統的彈簧加載轉向方式相比可以通過電流調節不同輸出阻力矩，提高了仿真的精度。臺架試驗節省了直接實車試驗的成本，提高了試驗的安全性，縮短了電動助力轉向裝置研發周期。

附圖說明

為了使本發明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及具體實施方式，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

圖1是本發明一種電動助力轉向器試驗臺的整體結構示意圖。

圖2是本發明一種電動助力轉向器試驗臺的轉向阻力矩控制原理框圖。