[發明專利]一種自動糾偏的瞄準鏡及其自動糾偏方法

有效

• 申請號: 201711048552.X
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107907006B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 李丹陽;陳明;龔亞云;粟桑
• 申請（專利權）人: 北京艾克利特光電科技有限公司
• 主分類號: F41G1/16
• 分類號: F41G1/16;G06T7/00;G06T7/12;G06T7/136;G06T7/194;G06T7/246
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 巴曉艷

1.一種自動糾偏方法，所述自動糾偏方法應用于射擊瞄準鏡，所述射擊瞄準鏡對目標物瞄準采集目標物光學圖像,其特征在于，所述自動糾偏方法為將射擊瞄準鏡得到的光學圖像轉換為電子圖像，從所述電子圖像中提取出靶紙區域，靶紙區域和電子參考靶紙進行像素級減法檢測出彈著點，計算各彈著點的中心點，得到各彈著點中心點與靶紙區域中心點的偏差，將所述偏差輸入所述射擊瞄準鏡對后續射擊進行自動糾正，

其中，從所述電子圖像中提取出靶紙區域具體為：對所述電子圖像進行大尺度的均值濾波，消除靶紙上的網格干擾；使用自適應大津閾值分割法；按照所述電子圖像的灰度特性，將所述電子圖像分成背景和前景，依據分為前景和背景的圖像采用Freeman鏈碼的矢量跟蹤方法和幾何特征確定最小輪廓得到靶紙區域。

2.如權利要求1所述自動糾偏方法，其特征在于，提取靶紙區域后對靶紙區域進行透視校正將所述靶紙區域的外輪廓校正為圓形,并用透視校正后的靶紙區域來進行彈著點檢測。

3.如權利要求1所述自動糾偏方法，其特征在于，將所述靶紙區域和電子參考靶紙進行像素級減法檢測出彈著點具體為：將所述靶紙區域和電子參考靶紙進行像素級減法，得到所述靶紙區域和所述電子參考靶紙的像素差圖像；

所述像素差圖像中設定前后幀圖像的像素差閾值threshold，當像素差超過閾值時，設定結果為255，當像素差低于閾值時，設定結果為0；

對所述像素差圖像進行輪廓跟蹤得到彈著點輪廓并計算輪廓中心得到彈著點的中心點。

4.如權利要求2所述自動糾偏方法，其特征在于，所述透視校正具體為：用Canny算子得到所述靶紙區域的邊緣，對所述邊緣利用Hough變換進行最大橢圓輪廓擬合，得到最大橢圓方程，利用Hough變換對所述邊緣進行十字交叉線的直線擬合，得到與最大橢圓輪廓的最上點、最下點、最右點、最左點的交叉點，將最大橢圓輪廓的最上點、最下點、最右點、最左點與透視變換模板中相同位置的四個點結合計算得到透視變換矩陣，利用透視變換矩陣對所述靶紙區域進行透視變換。

5.如權利要求1所述自動糾偏方法，其特征在于，所述電子參考靶紙為空白靶紙的電子圖像或歷史分析時提取的靶紙區域。

6.如權利要求1所述自動糾偏方法，其特征在于，所述偏差包括縱向偏差和橫向偏差。

7.一種自動糾偏的射擊瞄準鏡，其特征在于，所述瞄準鏡包括視場獲取單元、顯示單元、光電轉換電路板和CPU核心板；

所述視場獲取單元采集靶紙光學圖像，所述光電轉換電路板將所述光學圖像轉換為電子圖像；

所述CPU核心板包括自動糾偏模塊，所述自動糾偏從所述電子圖像中提取出靶紙區域，將所述靶紙區域和電子參考靶紙進行像素級減法檢測出彈著點，計算各彈著點的中心點，計算各彈著點中心點與靶紙區域中心點的偏差，將所述偏差輸入所述射擊瞄準鏡對后續射擊進行自動糾正；

所述顯示單元顯示所述電子圖像及偏差，

其中，從所述電子圖像中提取出靶紙區域具體為：對所述電子圖像進行大尺度的均值濾波，消除靶紙上的網格干擾；使用自適應大津閾值分割法；按照所述電子圖像的灰度特性，將所述電子圖像分成背景和前景，依據分為前景和背景的圖像采用Freeman鏈碼的矢量跟蹤方法和幾何特征確定最小輪廓得到靶紙區域。

8.如權利要求7所述瞄準鏡，其特征在于，CPU核心板通過接口板連接一內存卡，所述內存卡存儲提取出的靶紙區域、射擊精度。

9.如權利要求7所述瞄準鏡，其特征在于，所述CPU核心板還包括視頻防抖動處理單元，所述視頻防抖動處理單元對所述電子圖像進行處理消除抖動后在所述顯示單元顯示。