[發(fā)明專利]二自由度多排制動(dòng)變速器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711048376.X
• 申請(qǐng)日: 2017-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN109723812A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅燦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅燦
• 主分類號(hào): F16H61/00
• 分類號(hào): F16H61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.二自由度多排制動(dòng)變速器，包括傳動(dòng)機(jī)械與控制系統(tǒng)，傳動(dòng)機(jī)械由多排行星排構(gòu)成，控制系統(tǒng)包含控制各非嵌套可變連接的控制構(gòu)件，通過控制構(gòu)件控制各非嵌套可變連接(其中離不開制動(dòng)可變連接)來控制變速器的檔位，其特征在于：制動(dòng)可變連接與解放可變連接都是非嵌套可變連接，可變連接及其連接對(duì)象不嵌套其他可變連接及其連接對(duì)象，控制構(gòu)件(含其控制對(duì)象)與其他控制構(gòu)件(含其控制對(duì)象)相互之間為非嵌套關(guān)系，即任一控制構(gòu)件(含其控制對(duì)象)均未嵌套其他任何控制構(gòu)件(含其控制對(duì)象)。

2.如權(quán)利要求1所述的二自由度多排制動(dòng)變速器，其特征在于：該變速器的傳動(dòng)機(jī)械是二自由度決定系統(tǒng)的多排行星排結(jié)構(gòu)，以傳動(dòng)機(jī)械的一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件作為輸入端，另一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件作為輸出端，其他不少于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件作為被控制端，在每一個(gè)被控制端設(shè)置制動(dòng)可變連接，在多個(gè)輸入端、多個(gè)輸出端設(shè)置解放可變連接，通過控制各制動(dòng)可變連接與解放可變連接來控制輸入端與輸出端的轉(zhuǎn)速關(guān)系，可以形成二關(guān)系方變速器。

3.如權(quán)利要求1所述的二自由度多排制動(dòng)變速器，其特征還在于：其傳動(dòng)機(jī)械的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件較多時(shí)(五個(gè)或多于五個(gè))，以N個(gè)(兩個(gè)或多于兩個(gè))旋轉(zhuǎn)構(gòu)件作被控制端，以M個(gè)(三個(gè)或多于三個(gè))旋轉(zhuǎn)構(gòu)件作各關(guān)系方，通過控制N個(gè)(兩個(gè)或多于兩個(gè))被控制端的制動(dòng)可變連接等來控制M個(gè)(三個(gè)或多于三個(gè))關(guān)系方的轉(zhuǎn)速關(guān)系，可以形成多關(guān)系方變速器。