[發明專利]二自由度離合器

在審

• 申請號: 201711048371.7
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN109723783A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 羅燦
• 申請（專利權）人: 羅燦
• 主分類號: F16H33/04
• 分類號: F16H33/04;F16D48/00;F16D48/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.二自由度離合器，包含傳動機械與控制裝置，傳動機械是二自由度決定系統的行星排結構，由單排或多排行星排組成，其行星排結構方程簡化后的形式是：N1-k1*N2-k2*N3＝0,1>k1>k2>0，以N3所對應的旋轉構件作為被控制端，或者以N2所對應的旋轉構件作為被控制端，其余兩個旋轉構件作為輸入端、輸出端，控制裝置是制動器等，作用于被控制端，其特征在于：通過控制被控制端的速度來控制輸入端與輸出端之間的離合，可以形成二自由度二關系方離合器。

2.如權利要求1所述的二自由度離合器，當其傳動機械即二自由度決定系統的多排行星排結構具有多個(多于三個)旋轉構件時，通過控制被控制端控制的速度就控制了多個(多于三個)關系方之間的離合關系，即控制了一個輸入方與幾個(多于兩個)輸出方之間的離合關系，通過控制被控制端的速度來控制多關系方之間的離合，可以形成二自由度多關系方離合器。

3.如權利要求1、2所述的二自由度離合器，改進控制裝置，設置與制動器并聯的電磁感應電機，就可以吸收制動工作過程中的能量，在輸出端設置感應電機，與被控制端設置的電磁感應電機通過控制電路連通，就構成了即時吸能回饋系統，可以使本發明離合器具有即時吸能回饋功能，也同時具有變矩功能，就形成了本發明離合器的變矩器版本。