[發(fā)明專利]運動輔助裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711048285.6
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN108014453B
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 竹中透;島田圭
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: A63B23/035
• 分類號: A63B23/035;A63B21/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

1.一種運動輔助裝置，該運動輔助裝置用于輔助用戶身體部位的運動，該運動輔助裝置包括：

支撐構(gòu)件，該支撐構(gòu)件在預(yù)定方向上延伸并且被構(gòu)造成由用戶的第一身體部位穿戴；

第一聯(lián)接構(gòu)件，該第一聯(lián)接構(gòu)件連接至所述支撐構(gòu)件的第一端從而能圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，并且被構(gòu)造成由用戶的第二身體部位穿戴；

第二聯(lián)接構(gòu)件，該第二聯(lián)接構(gòu)件連接至所述支撐構(gòu)件的第二端從而能圍繞第二軸線旋轉(zhuǎn)，并且被構(gòu)造成由用戶的第三身體部位穿戴；

安裝在所述支撐構(gòu)件上的驅(qū)動源；以及

傳動機(jī)構(gòu)，該傳動機(jī)構(gòu)用于將所述驅(qū)動源的動力傳遞至所述第一聯(lián)接構(gòu)件和所述第二聯(lián)接構(gòu)件；

其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)包括：

旋轉(zhuǎn)臂，該旋轉(zhuǎn)臂在所述旋轉(zhuǎn)臂的中點處由所述支撐構(gòu)件以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐并且由所述驅(qū)動源驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)；

第一驅(qū)動帶輪和第二驅(qū)動帶輪，所述第一驅(qū)動帶輪和第二驅(qū)動帶輪由所述旋轉(zhuǎn)臂的一端支撐，從而能圍繞公共軸線或相互平行的軸線旋轉(zhuǎn)；

第三驅(qū)動帶輪和第四驅(qū)動帶輪，所述第三驅(qū)動帶輪和第四驅(qū)動帶輪由所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端支撐，從而能圍繞公共軸線或相互平行的軸線旋轉(zhuǎn)；

第一從動帶輪，該第一從動帶輪以與所述第一軸線同軸的關(guān)系固定地緊固至所述第一聯(lián)接構(gòu)件；

第二從動帶輪，該第二從動帶輪以與所述第二軸線同軸的關(guān)系固定地緊固至所述第二聯(lián)接構(gòu)件；

第一驅(qū)動帶，該第一驅(qū)動帶依次圍繞所述第一從動帶輪、所述第一驅(qū)動帶輪、所述第三驅(qū)動帶輪和所述第二從動帶輪；和

第二驅(qū)動帶，該第二驅(qū)動帶依次圍繞所述第二從動帶輪、所述第二驅(qū)動帶輪、所述第四驅(qū)動帶輪和所述第一從動帶輪；

其中所述第一驅(qū)動帶以交叉帶驅(qū)動方式圍繞所述第一驅(qū)動帶輪和所述第三驅(qū)動帶輪，并且所述第二驅(qū)動帶以交叉帶驅(qū)動方式圍繞所述第二驅(qū)動帶輪和所述第四驅(qū)動帶輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動輔助裝置，其中所述旋轉(zhuǎn)臂居中地位于所述第一驅(qū)動帶輪和所述第二驅(qū)動帶輪之間，并且所述旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置有中性位置，在該中性位置，所述旋轉(zhuǎn)臂的長度方向基本正交于將所述第一驅(qū)動帶輪和所述第二驅(qū)動帶輪連接至彼此的直線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動輔助裝置，其中所述第一驅(qū)動帶和所述第二驅(qū)動帶以敞開帶驅(qū)動方式圍繞所述第一從動帶輪和所述第二從動帶輪二者。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動輔助裝置，其中所述第一驅(qū)動帶和所述第二驅(qū)動帶以交叉帶驅(qū)動方式圍繞所述第一從動帶輪，并且以敞開帶驅(qū)動方式圍繞所述第二從動帶輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動輔助裝置，該運動輔助裝置進(jìn)一步包括用于防止所述第一驅(qū)動帶和所述第二驅(qū)動帶松弛的惰輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運動輔助裝置，其中所述旋轉(zhuǎn)臂居中地位于所述第一驅(qū)動帶輪和所述第二驅(qū)動帶輪之間，并且所述旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置有中性位置，在該中性位置，所述旋轉(zhuǎn)臂的長度方向基本正交于將所述第一驅(qū)動帶輪和所述第二驅(qū)動帶輪連接至彼此的直線，

并且其中所述惰輪包括在所述中性位置中位于所述旋轉(zhuǎn)臂的所述一端的兩個橫向側(cè)的一對惰輪以及在所述中性位置中位于所述旋轉(zhuǎn)臂的所述另一端的兩個橫向側(cè)的另一對惰輪，使得所述惰輪將所述第一驅(qū)動帶和所述第二驅(qū)動帶推向外。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動輔助裝置，其中所述第一驅(qū)動帶和所述第二驅(qū)動帶由單個環(huán)形驅(qū)動帶構(gòu)成。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動輔助裝置，其中所述第一身體部位為用戶的骨盆部，并且所述第二身體部位和所述第三身體部位為用戶的右大腿和左大腿。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動輔助裝置，其中所述第一身體部位為用戶的大腿，所述第二身體部位為用戶的骨盆部，而所述第三身體部位為用戶的小腿。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動輔助裝置，其中所述第一從動帶輪和所述第二從動帶輪具有相同直徑。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動輔助裝置，其中所述第一從動帶輪和所述第二從動帶輪具有互不相同的直徑。