[發明專利]一種鉆銑一體式掘挖頭

有效

• 申請號: 201711048183.4
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107701101B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 劉曉輝;李旋;汪學斌;田明銳
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: E21B7/00
• 分類號: E21B7/00;E21B10/43;E21C47/02;E21D9/10
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

本發明涉及一種鉆銑一體式掘挖頭，包括齒輪減速箱，鉆進機構和銑削滾筒，齒輪減速箱包括減速箱體以及安裝在減速箱體內的第一液壓馬達和第二液壓馬達，鉆進機構包括銷軸、花鍵銷軸、第三液壓馬達和鉆頭，第三液壓馬達連接鉆頭；其中，第一液壓馬達的第一馬達輸出軸連接換刀輸出軸，換刀輸出軸聯接花鍵銷軸，第二液壓馬達的第二馬達輸出軸通過減速中間軸聯接減速輸出軸，銑削滾筒聯接在減速輸出軸上；銷軸和花鍵銷軸均安裝在減速箱體上，銷軸和花鍵銷軸通過擺動架連接鉆頭，銑削滾筒能夠位于擺動架內。本發明采用液壓馬達驅動，整體機構簡單緊湊，形成鉆銑一體式掘挖頭，滿足掘挖工作時的不同工況，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及掘挖機領域，具體涉及一種鉆銑一體式掘挖頭。

背景技術

隨著煤炭開采技術和工程機械技術的發展，我國煤礦和工程機械化程度不斷提高，使用機械的種類和形式越來越多，但仍不能滿足生產需求。例如，在進行巷道排水溝的開挖工作中，將經常遇到硬質巖層等，掘挖難度大，而對于現有的銑挖機僅適用于適度的中低硬度巖層，在面對硬質巖層時，為了提高效率、降低能耗，一般可采用半鉆半銑的方式進行開挖，但需要通過不停的更換橫、縱式銑挖頭完成工作。這種方式不僅效率低，工人的勞動強度也大，嚴重影響了井下和地面工程的建設速度。因此，急切需要開展鉆-銑結合開挖方式的研究，研制一種新型的掘挖機構。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的問題，提供一種鉆銑一體式掘挖頭，集鉆銑一體，提高效率。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

包括齒輪減速箱，鉆進機構和銑削滾筒，齒輪減速箱包括減速箱體以及安裝在減速箱體內的第一液壓馬達和第二液壓馬達，鉆進機構包括銷軸、花鍵銷軸、第三液壓馬達和鉆頭，第三液壓馬達連接鉆頭；

其中，第一液壓馬達的第一馬達輸出軸連接換刀輸出軸，換刀輸出軸聯接花鍵銷軸，第二液壓馬達的第二馬達輸出軸通過減速中間軸聯接減速輸出軸，銑削滾筒聯接在減速輸出軸上；

銷軸和花鍵銷軸均安裝在減速箱體上，銷軸和花鍵銷軸通過擺動架連接鉆頭，銑削滾筒能夠位于擺動架內。

進一步地，擺動架包括與銷軸相連的第一擺桿，以及與花鍵銷軸相連的第二擺桿，鉆頭固定安裝在鉆頭支架的前端，鉆頭支架后端為U型，且兩個U型臂分別連接第一擺桿和第二擺桿。

進一步地，鉆頭支架后端的兩個U型臂分別與第一擺桿和第二擺桿相鉸接；第一擺桿以及與其相連的U型臂上分別鉸接第一伸縮油缸的兩端，第二擺桿以及與其相連的U型臂上分別鉸接第二伸縮油缸的兩端。

進一步地，第三液壓馬達和鉆頭通過螺栓聯接固定在液壓馬達固定箱上，液壓馬達固定箱通過螺栓聯接固定在鉆頭支架上。

進一步地，銷軸、花鍵銷軸和減速中間軸同軸設置。

進一步地，第一液壓馬達和第二液壓馬達均通過螺栓固定于減速箱體上。

進一步地，第一馬達輸出軸和換刀輸出軸之間，第二馬達輸出軸和減速中間軸之間，以及減速中間軸和減速輸出軸之間的傳動方式均為一級直齒傳動。

進一步地，第一馬達輸出軸通過第一惰軸連接換刀輸出軸；第二馬達輸出軸通過第二惰軸聯接減速中間軸。

進一步地，減速箱體中設有雙聯支撐和三聯支撐，雙聯支撐用于支撐第二馬達輸出軸和第二惰軸；三聯支撐用于支撐第一馬達輸出軸、第一惰軸、換刀輸出軸和減速中間軸。

進一步地，換刀輸出軸與花鍵銷軸之間，以及減速輸出軸與銑削滾筒之間均通過花鍵聯接。

與現有技術相比，本發明具有以下有益的技術效果：