[發明專利]一種適用于無人機的攝像頭收納倉

在審

• 申請號: 201711047971.1
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107878770A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 石存嶺
• 申請（專利權）人: 成都鑫晨航空科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;F16M11/06;F16M11/18
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230
• 代理人: 謝建,王莎

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，涉及一種適用于無人機自動收納的攝像頭收納倉。

背景技術

隨著無人機技術的飛速發展，無人機在各個功能都飛躍，其無人機已逐漸出現了各種功能的攝像頭,可用于偵察、監視、中繼通信、電子對抗、火力制導、戰果評估、騷擾、誘惑、對地(海)攻擊、目標模擬和早期預警等。在民用領域，可用于大地測量、氣象觀察、城市環境檢測、地球資源勘探和森林防火等。因此，可探測、搜索并跟蹤地面目標的小型無人機順應軍事和民用的發展需求，具有廣闊的應用前景，尤其在軍事領域，無人機己經得到了大規模的發展，并有取代有人戰斗機的趨勢。在今年來的歷次戰斗中，無人機通過網絡數據鏈發揮越來越重要的作用，使得無人機在現代信息化戰爭的背景下顯得越來越重要和突出，目前無人機廣泛用于水利測量，水利水電工程對地形、成本、精度的要求越來越高，傳統的工程測量技術應付高精度、實時性的數據信息采集工作具有一定的棘手性，無人機以其機動靈活、高分辨率、低成本、高時效等特點，在遙感測量方面具有無可比擬的優越性，但是，由于無人機所處的高空環境具有很多不可抗拒的因素，在惡劣的環境下工作的無人機攝像頭通常會受到風力、空中雜質的影響，其攝像頭的鏡面等部件會受到不同程度的損耗，而通常的攝像頭都暴露的設置在機身，沒有保護裝置，在攝像頭停止工作時沒有特殊的機構給予收納。

發明內容

本發明的目的在于：針對現有技術存在的問題，提供一種具有收納功能的無人機攝像頭收納倉。

本發明采用的技術方案如下：

一種適用于無人機的攝像頭收納倉，包括倉體、從動齒輪A、凸輪、主動齒輪、從動齒輪B、倉體門、攝像頭、固定板、連桿、彈簧、傳動板；所述從動齒輪A置于倉體內，所述凸輪固定于從動齒輪A，連桿設置在固定板上，連桿可沿靠近或遠離從動齒輪A的一側移動，攝像頭與連桿的一端連接，所述傳動板與所述連桿的另一端連接，所述彈簧套于所述連桿外，所述主動齒輪分別與從動齒輪A、從動齒輪B嚙合，所述倉體門內側包括齒條，所述從動齒輪B與齒條嚙合。

進一步的，連桿的端部設置有旋轉裝置，攝像頭固定連接在旋轉裝置上并由旋轉裝置驅動旋轉。

進一步的，所述凸輪為盤形凸輪，當運動一周后，與凸輪接觸的傳動板運動的距離為攝像頭的長度。

進一步的，所述從動齒輪A、主動齒的齒輪面為鏤空面。

進一步的，所述攝像頭的鏡頭周圍均勻分布有4個紅外線燈。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：

1、本發明中，所述從動齒輪A置于倉體內，所述凸輪固定于從動齒輪A，所述傳動板與所述連桿連接，所述彈簧套于所述連桿，其運動范圍在固定板與傳動板之間，所述主動齒輪分別與從動齒輪A、從動齒輪B嚙合，所述倉體門內側包括齒條，所述從動齒輪B與齒條嚙合，通過主動齒輪的傳動，與之嚙合的從動齒輪帶動凸輪運動，在凸輪的運動下，攝像頭可做伸縮的運動，與此同時，從動齒輪B在主動齒輪的嚙合下做運動，且與從動齒輪B嚙合的齒條做平移，實現收納倉門的開門與關門功能，有效的實現了無人機攝像頭的在收納倉中的收納功能，對無人機攝像頭有著極好的保護。

2、本發明中，所述攝像頭與連桿的連接處設有旋轉裝置，其旋轉裝置可以做360度旋轉。攝像頭在空中使用時可以做360度的視角拍攝，有利于對圖像全面的采集。

3、本發明中，所述從動齒輪A、主動齒的齒輪面為鏤空面，采用鏤空的設計，盡可能的減少了無人機攝像頭收納倉的質量。

附圖說明

圖1是本發明無人機攝像頭收納倉倉門閉合時示意圖。

圖2是本發明無人機攝像頭收納倉倉門打開時示意圖。

圖中標記：1-倉體、2-從動齒輪A、3-凸輪、4-主動齒輪、5-從動齒輪B、6-倉體門、7-攝像頭、8-固定板、9-連桿、10-彈簧、11-傳動板。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

一種適用于無人機的攝像頭收納倉，包括倉體1、從動齒輪A2、凸輪3、主動齒輪4、從動齒輪B5、倉體門6、攝像頭7、固定板8、連桿9、彈簧10、傳動板11；所述從動齒輪A2置于倉體1內，所述凸輪3固定于從動齒輪A2，所述傳動板11與所述連桿9連接，所述彈簧10套于所述連桿9，其運動范圍在固定板8與傳動板11之間，所述主動齒輪4分別與從動齒輪A2、從動齒輪B5嚙合，所述倉體門6內側包括齒條，所述從動齒輪B5與齒條嚙合。