[發明專利]一種全自動插頭后蓋貼膜機

在審

• 申請號: 201711047928.5
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107719747A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 朱燕雅
• 申請（專利權）人: 中山市睿豐智能科技有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02;B65B41/12;B65B35/16;B65B61/28
• 代理公司: 中山市高端專利代理事務所(特殊普通合伙)44346
• 代理人: 袁媛

技術領域

本發明涉及貼膜機技術領域，特別涉及一種全自動插頭后蓋貼膜機。

背景技術

插頭產品在加工完成后，為了使插頭保持全新的狀態，通常會在插頭后蓋表面貼上保護膜，使其不容易弄花和弄臟，然而傳統的貼膜方式多采用手工貼膜，手工貼膜工作量大，花費人力多，貼膜裁膠不整齊，容易產生氣泡，工作效率低。

發明內容

本發明的目的是解決現有技術不足，提供一種產能快、效率高、可全自動雙工位同時進行貼膜的插頭后蓋貼膜機。

本發明所采用的技術方案是：一種全自動插頭后蓋貼膜機，包括機架，所述的機架頂部表面從左至右依次設置有放卷機構、至少一個貼膜單元和收卷機構，所述的放卷機構后側設置有人機控制界面；所述機架的前方設置有數量與貼膜單元一致的物料輸送臺，物料輸送臺側邊設置有可吸放插頭的機械手，所述的機架內部設置有主控制器，所述的主控制器分別與所述放卷機構、貼膜機構單元、收卷機構、人機控制界面和機械手電性連接。

優選的，所述的機械手上設置有可在水平方向旋轉運動的活動臂，所述的活動臂下方設置有負壓吸盤，所述的負壓吸盤通過豎直方向往復運動吸放插頭。

優選的，所述的貼膜機構單元包括裁切膜層的沖壓裁切組件、用于放置插頭的治具、以及用于治具前后往復移動的移動導軌；所述的移動導軌位于沖壓裁切組件的下方，所述的治具滑動連接在移動導軌上；所述的沖壓裁切組件和移動導軌均由氣缸控制。

優選的，所述的放卷機構包括卷繞了由膜層和底紙復合成原材的放卷軸，以及輸送原材的輸送轉軸組，所述的輸送轉軸組位于放卷軸和貼膜機構的中間，所述的輸送轉軸組的右側設置有將膜層和底紙剝離的分層剝離膠。

優選的，所述的收卷機構包括底紙收卷轉軸組和膜層收卷轉軸，所述的底紙收卷轉軸組固定設置在分層剝離膠的上方，所述的膜層收卷轉軸固定設置在貼膜機構的右側。

本發明與現有技術相比具有以下優點：

本發明設置的貼膜機構單元以及可吸放插頭的機械手，工作時，機械手先從物料輸送臺上吸取待貼膜的插頭放到與該物料輸送臺相近的貼膜機構單元的治具上進行貼膜；貼膜后，機械手再取走貼膜后的插頭放回物料輸送臺上。本發明結構簡單、能實現對插頭后蓋的自動貼膜，產能快，貼膜效率高，大幅度降低人工成本。

附圖說明

圖1是本發明的立體結構示意圖。

圖2是放卷機構和貼膜機構單元的連接結構示意圖。

圖3是機械手的結構示意圖。

圖中標號所示為：

1-機架、2-放卷機構、21-放卷軸、22-輸送轉軸組、23-分層剝離膠、3-貼膜機構單元、31-沖壓裁切組件、32-治具、33-移動導軌、4-收卷機構、41-底紙收卷轉軸組、42-膜層收卷轉軸、5-人機控制界面、6-物料輸送臺、61-輸送帶、62-托盤、7-機械手、71-活動臂、72-負壓吸盤、8-插頭、9-原材、91-膜層、92-底紙。

具體實施方式：

為加深本發明的理解，下面將結合實施案例和附圖對本發明作進一步詳述。本發明可通過如下方式實施：

本實施案例設置有兩個貼膜單元以及兩個物料輸送臺，可實現雙工位貼膜，貼膜速度快，產能高。

參照圖1-3，一種全自動插頭后蓋貼膜機，包括機架1，所述的機架1頂部表面從左至右依次設置有放卷機構2、兩個貼膜單元3和收卷機構4，所述的放卷機構2后側設置有人機控制界面5；所述機架1的前方設置有兩個的物料輸送臺6，物料輸送臺6中間設置有可吸放插頭的機械手7，所述的機架1內部設置有主控制器(圖中未標示)，所述的主控制器分別與所述放卷機構2、貼膜機構單元3、收卷機構4、人機控制界面5和機械手7電性連接。

物料輸送臺6上設置有輸送帶61，將需要貼膜的插頭放到設計好的托盤62內，輸送帶61可托盤62送至機械手7的側邊。

參照圖1或圖3，機械手7上設置有可在水平方向旋轉運動的活動臂71，該活動臂71根據預先調設好的行程可在貼膜機構單元3和托盤62之間、至少一個貼膜單元3之間做重復往返運動。所述的活動臂71下方設置有負壓吸盤72，負壓吸盤72通過氣管連接有抽真空裝置。負壓吸盤72頂部固接有活塞桿，負壓吸盤72通過活塞桿可在豎直方向往復運動吸放插頭8。當機械手7運動到插頭8上方時，負壓吸盤72向下移動，并利用真空負壓原理吸取插頭8，并通過活動臂71移動至治具或托盤62上。