[發明專利]一種空間探測傳感器的地面模擬試驗姿態調整機構有效
| 申請號： | 201711047459.7 | 申請日： | 2017-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN107748567B | 公開（公告）日： | 2021-05-28 |
| 發明（設計）人： | 李誠;馬勉軍;雷軍剛;李世勛;宗朝;劉澤 | 申請（專利權）人： | 蘭州空間技術物理研究所 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京理工大學專利中心 11120 | 代理人： | 劉芳;仇蕾安 |
| 地址： | 730000 甘*** | 國省代碼： | 甘肅;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 空間 探測 傳感器 地面 模擬 試驗 姿態 調整 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種空間探測傳感器的地面模擬實驗姿態調整機構，定義y軸為水平方向，z軸為豎直方向，其特征在于，該調整機構包括繞y軸旋轉支架(3)、繞z軸旋轉支架(4)、y軸回轉副(6)、z軸回轉副(7)、傳感器支架(2)及機架平臺(5)；
姿態調整機構的連接關系為：所述傳感器支架(2)緊固在繞y軸旋轉支架(3)上，且與z軸平行，所述繞y軸旋轉支架(3)通過y軸回轉副(6)與繞z軸旋轉支架(4)聯接，所述繞z軸旋轉支架(4)通過z軸回轉副(7)與機架平臺(5)聯接；所述傳感器支架(2)用于安裝空間探測傳感器(1)，且所述y軸回轉副(6)的中心軸線穿過空間探測傳感器(1)的中心O，所述z軸回轉副(7)的中心軸線穿過空間探測傳感器(1)的中心O。
2.根據權利要求1所述空間探測傳感器的地面模擬實驗姿態調整機構，其特征在于，所述繞y軸旋轉支架(3)為L型結構，所述傳感器支架(2)緊固在其水平臂上，其垂直臂上通過y軸回轉副(6)與繞z軸旋轉支架(4)聯接；所述繞z軸旋轉支架(4)為L型結構，其垂直臂與y軸回轉副(6)聯接，其水平臂通過z軸回轉副(7)與機架平臺(5)聯接。
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