[發明專利]一種魚蝦點苗器中的十字形探測算法

在審

• 申請號: 201711047401.2
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107886504A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 李同
• 申請（專利權）人: 李同
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;A01K61/95
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 馬進

1.一種魚蝦點苗器中的十字形探測算法，其特征在于：魚蝦點苗器中的十字形探測算法基于養殖場中人工隨機打出的一瓢魚蝦苗，包括如下步驟：

步驟1：利用擺放好的攝像頭對著這瓢蝦苗進行攝像，攝像過程中每100-300毫秒截取一張照片，五秒內共截取25張照片；

步驟2：對每張照片進行算法分析基于對圖片處理的中值濾波、圖形處理的腐蝕算法、遞歸算法和排序算法，每張圖片都可以得出一個蝦苗的數量，接著從這25個數據中取平均值，作為檢測數據輸出；

步驟3：對這瓢蝦苗再次進行攝像獲取圖片處理，截取5張圖片；

步驟4：對每張照片進行算法分析基于對圖片處理的中值濾波、圖形處理的腐蝕算法、遞歸算法和排序算法，每張圖片都可以得出一個蝦苗的數量，接著從這5個數據中取平均值，作為參考數據輸出；

步驟5：對步驟2獲得的檢測數據與步驟4獲得的參考數據進行比較，若兩者差值大于檢測數據的千分之三，則判定檢測數據誤差較大，重復上述檢測步驟，直至檢測數據和參考數據差值控制在千分之三內為止，此時獲得的檢測數據作為最終的結果輸出。

2.如權利要求1所述的一種魚蝦點苗器中的十字形探測算法，其特征在于：步驟2中對每張圖片的處理過程中，必須基于對攝像獲得的彩色圖片進行灰階照片處理，基于灰度值公式灰度值=0.2989 * R + 0.5870 * G + 0.1140 * B，經過灰度計算獲得灰度照片。

3.如權利要求2所述的一種魚蝦點苗器中的十字形探測算法，其特征在于：對于獲得的灰度照片需要進行去除可能的孤點處理，然后再對圖片進行中值濾波處理，其中去除可能的孤點處理包括如下步驟：

步驟A：處理某一個點的時候，以該點為中心設定一個3x3的像素窗口；

步驟B：掃描該窗口中的所有點的灰度值，進行排序；

步驟C：取排序后處于中間位置的灰度，將其賦值給這個點；

步驟D：掃描全部的像素點后，得到效果照片。

4.如權利要求3所述的一種魚蝦點苗器中的十字形探測算法，其特征在于：對得到的效果照片進行腐蝕處理，即給定一個窗口3x3和一個灰度閾值，具體處理步驟如下：處理某一個點的時候，以該點為中心設定一個3x3 的像素窗口；掃描該窗口中的所有點的灰度值，得出其中小于設定閾值的點個數；如果結果數目小于3 個，則將該點強制設為黑點，即灰度值為0；否則強制設為白點，灰度值為255；掃描全部的像素點后，得到腐蝕后的效果照片。

5.如權利要求4所述的一種魚蝦點苗器中的十字形探測算法，其特征在于：所述灰度閾值設置為120。

6.如權利要求4所述的一種魚蝦點苗器中的十字形探測算法，其特征在于：對于腐蝕后的效果圖片進行初步數點，即計算圖形中所有白點的個數，基于的十字形探測算法，為一遞歸算法，算法說明如下：當掃描到某一點時，首先，判斷該點是否已被遍歷過，若已被遍歷，跳過該點；若沒有遍歷，則進行下一步；若該點為黑點，跳過該點；若該點為白點，進入下一步；從該點出發，上、下、左、右四個方向的四個像素點，分別遍歷，這四個點的處理，均采用上述步驟。