[發(fā)明專利]一種基于液壓傳動的同步轉換柔性傳動裝置

在審

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• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107882947A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設計）人: 鮑鵬飛
• 申請（專利權）人: 河南嘉合智能發(fā)展股份有限公司;鮑鵬飛
• 主分類號: F16H47/04
• 分類號: F16H47/04
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司11514
• 代理人: 李洪寶

1.一種基于液壓傳動的同步轉換柔性傳動裝置，其特征在于，包括與動力源連接的輸入端以及用于將動力輸出的輸出端，所述輸出端通過液壓管與輸入端連接，所述輸入端包括與動力源傳動連接的第一連接部以及用于改變動力源運動形式的第一轉換裝置，第一轉換裝置與第一連接部傳動連接，所述輸出端包括第二轉換裝置以及與第二轉換裝置傳動連接的第二連接部。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于液壓傳動的同步轉換柔性傳動裝置，其特征在于，所述第一轉換裝置包括與第一連接部同軸連接的第一偏心輪以及連接在第一偏心輪上的第一曲柄，所述第一曲柄與液壓管之間設置有橫向移動的第一活塞桿。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于液壓傳動的同步轉換柔性傳動裝置，其特征在于，所述第二轉換裝置包括與第二連接部同軸連接的第二偏心輪以及連接在第二偏心輪上的第二曲柄，所述第二曲柄與液壓管之間設置有橫向移動的第二活塞桿。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于液壓傳動的同步轉換柔性傳動裝置，其特征在于，所述液壓管為柔性管。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種基于液壓傳動的同步轉換柔性傳動裝置，其特征在于，所述第一活塞桿與液壓管連接的部位設置有第一液壓活塞缸，所述第一活塞桿通過第一液壓活塞缸連接在液壓管上，所述第一液壓活塞缸上設置有第一液壓調節(jié)閥，所述第一活塞桿與第一液壓活塞缸之間設置有密封裝置，所述第一液壓活塞缸與液壓管采用密封連接。

6.根據(jù)權利要求3所述的一種基于液壓傳動的同步轉換柔性傳動裝置，其特征在于，所述第二活塞桿與液壓管連接的部位設置有第二液壓活塞缸，所述第二活塞桿通過第二液壓活塞缸連接在液壓管上，所述第二液壓活塞缸上設置有第二液壓調節(jié)閥，所述第二活塞桿與第二液壓活塞缸之間設置有密封裝置，所述第二液壓活塞缸與液壓管采用密封連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種基于液壓傳動的同步轉換柔性傳動裝置，其特征在于，所述第一轉換裝置包括第一行星輪機構以及與第一行星輪機構連接的第三曲柄，所述第三曲柄與液壓管之間設置有橫向移動的第三活塞桿，所述第一行星輪機構包括與第一連接部同軸連接的第一太陽輪以及與第三曲柄活動連接的第一行星輪。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種基于液壓傳動的同步轉換柔性傳動裝置，其特征在于，所述第二轉換裝置包括第二行星輪機構以及與第二行星輪機構連接的第四曲柄，所述第四曲柄與液壓管之間設置有橫向移動的第四活塞桿，所述第二行星輪機構包括與第二連接部同軸連接的第二太陽輪以及與第四曲柄活動連接的第二行星輪。

9.根據(jù)權利要求7所述的一種基于液壓傳動的同步轉換柔性傳動裝置，其特征在于，所述第三活塞桿與液壓管連接的部位設置有第三液壓活塞缸，所述第三活塞桿通過第三液壓活塞缸連接在液壓管上，所述第三液壓活塞缸上設置有第三液壓調節(jié)閥，所述第三活塞桿與第三液壓活塞缸之間設置有密封裝置，所述第三液壓活塞缸與液壓管采用密封連接。

10.根據(jù)權利要求8所述的一種基于液壓傳動的同步轉換柔性傳動裝置，其特征在于，所述第四活塞桿與液壓管連接的部位設置有第四液壓活塞缸，所述第四活塞桿通過第四液壓活塞缸連接在液壓管上，所述第四液壓活塞缸上設置有第四液壓調節(jié)閥，所述第四活塞桿與第四液壓活塞缸之間設置有密封裝置，所述第四液壓活塞缸與液壓管采用密封連接。