[發明專利]自適應甜菜切頂機

有效

• 申請號: 201711047307.7
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107801471B
• 公開（公告）日: 2023-02-14
• 發明（設計）人: 王方艷
• 申請（專利權）人: 青島農業大學
• 主分類號: A01D23/00
• 分類號: A01D23/00
• 代理公司: 青島匯智海納知識產權代理有限公司 37335
• 代理人: 陳磊

本發明涉及農業機械，尤其是一種自適應甜菜切頂機。包括機架和主動軸，主動軸設置在機架的前端，其中，還包括觸須扶正機構、擠切機構、秧葉夾送機構和仿形切頂機構，所述觸須扶正機構固定在機架的前端下部，擠切機構位于主動軸的后方，主動軸與擠切機構之間傳動連接，秧葉夾送機構位于觸須扶正機構的后方，主動軸與秧葉夾送機構之間傳動連接，仿形切頂機構位于擠切機構的后方，擠切機構和仿形切頂機構之間通過鏈條傳動連接。其結構簡單，操作方便，在甜菜切頂過程中實現了對甜菜塊根大小的仿形，切頂厚度根據甜菜塊根大小隨時進行調整，大大提高了甜菜的收獲效率。

技術領域

本發明涉及農業機械，尤其是一種自適應甜菜切頂機。

背景技術

甜菜是一種經濟價值較高的制糖原料,在我國黑龍江和新疆等北方地區大面積種植。甜菜的青頂中含有不利于制糖的物質，所以要對甜菜進行切頂。甜菜切頂作業可以在挖掘之前，也可以在挖掘之后。目前，機械化收獲甜菜一般是先把甜菜切頂，然后將切完青頂的甜菜塊根挖掘出來的流程。

目前,我國甜菜收獲過程中,人工切頂勞動強度大，機械化切頂受氣候影響較大。現有的甜菜切頂作業主要采用先殺秧后切頂的流程，多采用鐵刀和橡膠輥的高速轉動敲打秧體，平刀的隨地起伏切頭。切頂機為多根輥軸的高速回轉，功率消耗較大，結構尺寸較大，機具笨重；切頂刀隨地起伏工作受到殺秧效果的影響，往往因為殺秧不凈而切頂不凈，甚至堵塞切刀，影響切青頭的效果，需要人工二次切割，浪費大量勞動力。同時，切頂刀多直接固定連接在機架上，不能實現有效仿形，切頂過程中不能有效區分甜菜大小，這就導致一些尺寸較大的甜菜切頂不夠，尺寸很小的甜菜切頂過度，易發生漏切、多切等情況，使甜菜的利用率下降，提高了勞動成本，造成很多不必要的浪費。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術中存在的上述問題，提出了一種自適應甜菜切頂機，其結構簡單，操作方便，在甜菜切頂過程中實現了對甜菜塊根大小的仿形，切頂厚度根據甜菜塊根大小隨時進行調整，大大提高了甜菜的收獲效率。

本發明的技術方案是：一種自適應甜菜切頂機，包括機架和主動軸，主動軸設置在機架的前端，其中，還包括觸須扶正機構、擠切機構、秧葉夾送機構和仿形切頂機構，所述觸須扶正機構固定在機架的前端下部，擠切機構位于主動軸的后方，主動軸與擠切機構之間傳動連接，秧葉夾送機構位于觸須扶正機構的后方，主動軸與秧葉夾送機構之間傳動連接，仿形切頂機構位于擠切機構的后方，擠切機構和仿形切頂機構之間通過鏈條傳動連接；

所受仿形頂切機構包括轉軸Ⅲ、倒錐形底盤、四棱切刀、錐形花瓣凸輪和減震彈簧片，轉軸Ⅲ設置在機架上，倒錐形底盤固定在中心軸的底部，中心軸的頂部通過帶銷球鉸裝置與轉軸Ⅲ連接，倒錐形底盤固定在轉軸Ⅲ的底部，在靠近倒錐形底盤的底部沿其圓周方向間隔設置數個長方形孔，在設有長方形孔處的倒錐形底盤內側設有四棱切刀，四棱切刀(603)的中心固定有轉軸，四棱切刀的轉軸與倒錐形底盤的內側轉動連接，四棱切刀的刀片穿過長方形孔，且與倒錐形底盤的外表面相平齊，在倒錐形底盤的內側且靠近四棱切刀的中心軸上固定有錐形花瓣凸輪，四棱切刀的刀片插在錐形花瓣凸輪的溝槽內；

所述倒錐形底盤的頂部和轉軸Ⅲ之間連接有減震彈簧片，減震彈簧片呈對稱設置，減震彈簧片可以帶動倒錐形底盤左右上下擺動并自動復位，以保證倒錐形底盤切刀時刻與甜菜接觸，適應不同高度的甜菜，從而實現了對不同高度的甜菜進行仿形切頂；

所述帶銷球鉸裝置包括球座和銷，倒錐形底盤的中心軸與轉軸Ⅲ之間通過球座連接，其中球座與轉軸Ⅲ的底部固定連接，球座與倒錐形底盤的中心軸頂部之間通過銷連接。通過設置帶銷球鉸裝置，使倒錐形底盤具有一定的自由度，當倒錐形底盤與甜菜接觸時，倒錐形底盤能夠始終懸浮在甜菜輪廓上，并借助甜菜輪廓的限制，使得切頂機構具有確定的運動軌跡。

本發明中，所述觸須扶正機構包括兩個平行設置的扶正桿，扶正桿固定在機架的前端下部。扶正桿具有扶持秧葉的功能，保證秧葉能夠順利被牽引進擠切機構及秧葉夾送機構中。