[發明專利]一種回轉式石墨烯3D打印機的取料裝置

在審

• 申請號: 201711047122.6
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107662337A
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 魏欣;劉興翀;魏澤忠
• 申請（專利權）人: 成都視必康醫療科技有限公司
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/321;B33Y30/00;B33Y40/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

技術領域

本發明涉及一種回轉式石墨烯3D打印機的取料裝置。

背景技術

石墨烯3D打印機是一個基于專門的計算機文件創建真實物理對象一種機器，其創建方式是增材創建，因而該過程被稱為“加法制造”。簡單地講，石墨烯3D打印機是一種機器，它可以把藍圖變成一個物理對象。用戶為它設計一個模式，該模式以圖形的形式展現給用戶，而以程序的形式存在于微型計算機；計算機按照這個模式工作，通過專門材料的組合，將產生一個與預想藍圖相對應的物理對象。石墨烯3D打印技術已經有十多種工藝，按照成型原理的不同，可分為激光激光加工和非激光加工兩種，其中典型的有：激光固化造型（SLA）、選擇性激光燒結（SLS）、分層實體制造（LOM）和熔融沉積制造（FDM）。

其中，熔融沉積制造（FDM）被稱為熔絲沉積，即將打印零件用的石墨烯絲熔化以形成零件，零件成型在工作臺上的，成型后零件表面溫度非常高，人工拿取很容易燙傷皮膚，為了解決這一問題通常會停機一段時間，待冷卻后才將其取出，這種操作模式不僅效率低，而且人工拿取增大了工人的勞動強度，因此不推廣采用。此外人工收集產品增大了工人的勞動強度，增加了人力投入成本。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種結構緊湊、減輕工人勞動強度、安全可靠、提高零件打印效率、操作簡單的回轉式石墨烯3D打印機的取料裝置。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：一種回轉式石墨烯3D打印機的取料裝置，它包括平臺、設置于平臺下方的電機，所述電機的輸出軸上安裝有轉盤，轉盤的邊緣上設置有支撐座，支撐座的正上方設置有加熱頭，加熱頭的側壁上設置有出風管，出風管的出風口朝向支撐座設置，平臺的右側設置有滾動軸承，滾動軸承的內圈中固設有立柱，立柱的左側固定安裝有氣缸，氣缸的活塞桿上設置有吸盤，吸盤位于轉盤的上方，吸盤與支撐座相對立設置；該裝置還包括位于滾動軸承右側的收集盒。

該裝置還包括控制器、空壓機、抽真空裝置，所述的空壓機與出風管連接，抽真空裝置與吸盤連接，所述空壓機、抽真空裝置、氣缸和電機均與控制器連接；所述抽真空裝置與吸盤連接。

所述的立柱垂向設置。

所述的氣缸水平設置。

本發明具有以下優點：本發明減輕工人勞動強度、安全可靠、提高零件打印效率、操作簡單。

附圖說明

圖1 為本發明的結構示意圖；

圖2 為圖1的俯視圖；

圖中，1-平臺，2-電機，3-轉盤，4-支撐座，5-加熱頭，6-出風管，7-立柱，8-氣缸，9-吸盤，10-收集盒， 11-滾動軸承。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的描述，本發明的保護范圍不局限于以下所述：

如圖1~2所示，一種回轉式石墨烯3D打印機的取料裝置，它包括平臺1、設置于平臺1下方的電機2，所述電機2的輸出軸上安裝有轉盤3，轉盤3的邊緣上設置有支撐座4，支撐座4的正上方設置有加熱頭5，加熱頭5的側壁上設置有出風管6，出風管6的出風口朝向支撐座4設置，平臺1的右側設置有滾動軸承11，滾動軸承11的內圈中固設有立柱7，立柱7的左側固定安裝有氣缸8，氣缸8的活塞桿上設置有吸盤9，吸盤9位于轉盤3的上方，吸盤9與支撐座4相對立設置；該裝置還包括位于滾動軸承11右側的收集盒10。

該裝置還包括控制器、空壓機、抽真空裝置，所述的空壓機與出風管6連接，抽真空裝置與吸盤9連接，所述空壓機、抽真空裝置、氣缸8和電機2均與控制器連接；所述抽真空裝置與吸盤9連接。

所述的立柱7垂向設置。所述的氣缸8水平設置。

本發明的工作過程如下：啟動熔融沉積式石墨烯3D打印機，熔融沉積式石墨烯3D打印機將石墨烯絲輸送到加熱頭5中，加熱頭5將石墨烯絲熔化，熔化后落于支撐座4上，開始打印產品，熔融沉積式石墨烯3D打印機通過控制加熱頭5的運動軌跡以逐漸打印出產品；在打印過程中，啟動空壓機，空壓機產出冷風進入出風管6中以冷卻產品，冷卻后控制電機2轉動，使產品進入抓取工位中，關閉電機2同時控制氣缸8活塞桿伸出，以保證吸盤9接觸到產品，控制抽真空裝置啟動，吸盤9將支撐座4內的產品吸住，隨后控制氣缸8活塞桿縮回并繞滾動軸承11的軸線轉動立柱7，當產品到達收集盒10的正上方時，關閉抽真空裝置，產品直接掉落于收集盒中收集，無需人工收集，減輕了工人的勞動強度。此時工人即可將產品直接取下。因此整個打印到收集過程中，無需停機冷卻，且無需人工拿取產品，實現了連續打印產品，提高了打印效率，同時極大減輕了工人的勞動強度。