[發明專利]一種基于無人搬運車的智能變電站管理方法

在審

• 申請號: 201711047064.7
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107807645A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 章雪怡
• 申請（專利權）人: 合肥天鷹高科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

技術領域

本發明屬于在線監測系統技術領域，特別是涉及一種基于無人搬運車的智能變電站管理方法。

背景技術

無人搬運車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于無人搬運車的智能變電站管理方法，保障了變電站內設備的定期檢查和安全運行。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種基于無人搬運車的智能變電站管理方法，該方法包括如下步驟：

S1、設備控制終端將設備工作參數寫入射頻標簽，射頻讀取終端讀取射頻標簽后將標簽信息轉碼并發送至導航模塊；

S2、導航模塊獲取設備型號后根據導航路線查找相鄰設備型號，并查找與所述相鄰設備型號關聯的設備位置作為目標位置，導航模塊根據目標位置生成導航路線并發送至AGV控制單元；

S3、主控模塊將工作參數與設備型號關聯后發送至客戶端PC；

S4、讀碼器讀取二維碼后生成當前位置坐標，并將當前位置坐標發送至AGV控制單元；

S5、所述AGV控制單元獲取當前位置坐標和導航路線后控制AGV向目標位置行駛。

本發明的有益效果：

本發明公開了一種變電站管控系統，通過AGV無人搬運車掃描射頻標簽讀取設備運行狀態，同時根據設備位置生成導航路線，實現了無人搬運車的實時定位，同時也保障了變電站內設備的定期檢查和安全運行。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細描述。

圖1是本發明系統結構示意圖。

具體實施方式

一種基于無人搬運車的智能變電站管理系統，包括工控機、微處理器、設備控制終端、客戶端PC，其中，所述客戶端PC與微處理器分別與工控機通信連接，所述微處理器安裝于AGV上；

所述工控機與客戶端PC處于同一局域網，工控機用于實現與客戶端PC的數據共享；

所述工控機包括主控模塊、存儲模塊、導航模塊；

所述主控模塊用于獲取客戶端PC設置的AGV行駛路線，并將AGV行駛路線發送至導航模塊；

主控模塊還用于將工作參數與設備型號關聯后發送至客戶端PC；

所述存儲模塊用于存儲設備信息和設備工作參數，其中每個設備信息與一個設備工作參數關聯；

所述導航模塊獲取標簽信息后獲得設備型號，導航模塊查找與設備型號關聯的設備位置，并根據AGV行駛路線生成導航路線；

所述微處理器安裝于AGV上，所述微處理器包括AGV控制單元、掃碼定位單元、射頻識別單元；

所述AGV控制單元獲取主控模塊發送的導航路線后向目標位置行駛；

所述掃碼定位單元包括安裝于AGV上的讀碼器和鋪設于地面的二維碼，讀碼器讀取二維碼后生成當前位置坐標，并將位置坐標發送至AGV控制單元；

所述射頻識別單元包括射頻讀取終端和多個射頻標簽，所述射頻讀取終端安裝于AGV上，所述射頻標簽安裝于設備上，射頻標簽內寫入有設備型號、設備名稱、工作參數，射頻讀取終端讀取射頻標簽后將標簽信息轉碼并發送至工控機；

所述設備控制終端用于測量設備工作參數，并將工作參數寫入射頻標簽，其中，工作參數包括工作電流、電壓、電阻、功耗及溫度特征；

一種基于無人搬運車的智能變電站管理方法，該方法包括如下步驟：

S1、設備控制終端將設備工作參數寫入射頻標簽，射頻讀取終端讀取射頻標簽后將標簽信息轉碼并發送至導航模塊；

S2、導航模塊獲取設備型號后根據導航路線查找相鄰設備型號，并查找與所述相鄰設備型號關聯的設備位置作為目標位置，導航模塊根據目標位置生成導航路線并發送至AGV控制單元；

S3、主控模塊將工作參數與設備型號關聯后發送至客戶端PC；