[發明專利]全自動涂料涂布機

在審

• 申請號: 201711047058.1
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107842177A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 徐漫
• 申請（專利權）人: 徐漫
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明所屬的技術領域為墻體粉刷用的涂料涂布器領域，尤其指全自動涂料涂布機領域。

背景技術

在墻面上涂刷上涂料，包括水性涂料或油漆等，是室內、外裝修美化的常用方法。目前在墻面粉刷施工過程中，常用的是涂料滾筒和涂料噴霧器。前者使用方便，可以用于較小面積的墻面粉刷，但是，工作量大，每次都要將滾筒浸沒在涂料里，讓滾筒外層的絨毛吸滿涂料，再將其滾刷到墻面上。本法效率低下，勞動強度大，在操作的過程中要不斷地中斷墻面的粉刷工作，來用滾筒添蘸涂料。滾筒上的涂料會滴落到底面，導致后期的清潔工作不容忽視。此外，要將滾筒上的涂料均勻地涂抹在墻面上，就必須用力壓著滾筒在墻面上上下推動，以帶動滾筒在墻面上滾動，勞動強度大。涂料噴霧器施工的效率得到明顯提高，但本法的缺點也是顯而易見的。這種設備都必須配備一個大功率的空氣壓縮機，因此，產生很大的噪音；在噴霧的過程中，涂料的霧滴對人的身體的損害很大，必須要做好嚴密的防護措施，從而帶來施工人員的不適；還有，對于不需要粉刷的部分，如窗框、門框等要做好嚴密的遮蔽，以免被涂料霧滴弄臟，這也增加了施工人員的工作量。特別是在粉刷頂面天花板時，操作人員需要始終仰著脖子往上看，非常辛苦。業內急需一款可以全自動粉刷墻面的涂料涂布機器，以提高勞動效率，降低成本，提高墻面粉刷的質量。

發明內容

本發明“全自動涂料涂布機”，其特征在于：主要由涂料涂布器、自動控制平臺及蠕動泵組成。涂料涂布器通過固著器可以選擇固定在自動控制平臺的頂面平移桿或側面平移桿上。頂面平移桿和側面平移桿的兩端各有一對同步驅動器。一對同步驅動器接通電源后可以沿著自動控制平臺的頂面螺紋桿或側面螺紋桿往復運動，從而帶動涂料涂布器的涂布筒在墻面上往復滾動。用軟管將涂料涂布器的進料口與蠕動泵或液壓泵相連接后，接通蠕動泵或液壓泵的電源，涂料桶中的涂料就會源源不斷的經軟管和進料口，被輸送到涂料涂布器涂布筒上的毛絨套上，再在同步驅動器的帶動下，涂料便被均勻地粉刷在墻面上。涂料涂布器主要由內桶、外桶、毛絨套、框形軸、驅動齒輪及微型電動機幾個部分組成。其中，內桶、外桶及毛絨套三者自內而外共同構成了涂布筒。外桶套裝在內桶的外面，毛絨套又包裹在外桶的外面，微型電動機及驅動齒輪安裝在框形軸上，微型電動機及驅動齒輪帶動外桶及包裹其上的毛絨套圍繞著框形軸的軸線自由轉動。內桶由內桶壁、內桶蓋、進料口組成，其中，在內桶壁近固著器一側，分布有1~5列整齊排列的直徑為0.5~5mm的小孔。外桶壁四周均勻布滿小孔，直徑0.5~3mm。外桶開口端有外桶內齒緣，安裝后與驅動齒輪相互順暢地咬合。當微型電動機開動時，驅動齒輪會通過與之咬合的外桶內齒緣，帶動外桶及毛絨套繞著框形軸的軸線順暢的轉動，從而把毛絨套周壁的涂料均勻地涂在墻面上。

自動控制平臺主要包括頂面平移桿、同步驅動器、頂面螺紋桿、側面平移桿、操作面板、主機箱、側面螺紋桿、底部支架及轉向輪幾個部分。同步驅動器分別安裝在頂面平移桿和側面平移桿的兩端。同步驅動器可以相應驅動頂面平移桿和側面平移桿在相應的頂面螺紋桿和側面螺紋桿上順暢的移動，從而帶動通過固著器固定在頂面平移桿或側面平移桿上的涂料涂布器，在頂面墻壁或立面墻面上做往復運動，將涂料粉刷在墻面上。通過操作面板的設定，主機箱還可以控制同步驅動器及轉向輪運動的時間和軌跡，可以自動的移動自動控制平臺的位置，將涂料涂布器從已經粉刷的墻面，順次移動到尚未粉刷的墻面，從而，自動地完成正面墻壁乃至整個房間墻面的粉刷工作。為了提高工作效率，涂料涂布器的涂布筒可以做成1m以上的長度，以應對大面積墻面的粉刷，也可將兩組涂料涂布器并聯，分別輸送涂料，以使得一次涂料涂布器在墻面上運行一次，雙涂布筒將涂料在墻面上粉刷兩次，從而能極大地提高工作效率。本發明的自動控制平臺也可以設計成可自主按照設定的路線行走的其他形狀，例如類圓筒形等。推動涂料涂布器在墻面上做往復運動的方式，也可以通過伸縮桿的方式，即將單個或并聯的涂料涂布器固定在伸縮桿的末端，伸縮桿的另一端固定在自動控制平臺上，利用伸縮桿的伸縮和在設定的角度范圍內的轉動，帶動涂料涂布器在墻面上往復運動，并將涂布筒上的涂料均勻地粉刷在墻壁上。

本發明通過蠕動泵自動將涂料桶中的涂料輸送到涂料涂布器的涂布筒上，解決了涂布筒上毛絨套的自動給料問題；用微型電動機驅動涂料涂布器的涂布筒旋轉，解決了自動將毛絨套上的涂料均勻地粉刷在墻面上的技術問題；通過自動控制平臺的位移來設定涂料涂布器的粉刷路徑，用人工智能的方式替代了人工，既提高了勞動生產率，又大大的降低了成本。

附圖說明