[發(fā)明專利]一種針織圓緯機的紗線智能檢測除疵裝置及其方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711046943.8
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107587255B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 林清助;張庭官;王欣宇;劉明舉
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州威廉針織科技研究院股份有限公司
• 主分類號: D04B35/20
• 分類號: D04B35/20
• 代理公司: 廈門市精誠新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35218
• 代理人: 方惠春

本發(fā)明涉及紡織機械領域，提供一種針織圓緯機的紗線智能檢測除疵裝置，包括旋轉(zhuǎn)工作臺、檢測紗線瑕疵的電子清紗器、紗架、控制系統(tǒng)、第一行走機構(gòu)、第二行走機構(gòu)、紗線捻接器、夾持機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)拉紗機構(gòu)和支架，所述夾持機構(gòu)設于支架上部用于夾持紗線，所述旋轉(zhuǎn)拉紗機構(gòu)設于支架上以夾持紗線瑕疵處為定點旋轉(zhuǎn)下拉與紗線瑕疵處的下段紗線交叉成又字形，所述紗線捻接器經(jīng)第二行走機構(gòu)可于支架上水平方向滑動且紗線捻接器接紗口正對于又字形交叉線進行剪切和捻接紗。本發(fā)明有效的解決了現(xiàn)有針織圓緯機檢測到瑕疵紗線后無法有效處理，需人工接駁費時費力，生產(chǎn)效率低、始終有紗疵問題和人工接頭等因素影響織物品質(zhì)的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及紡織機械領域，特別涉及一種針織圓緯機的紗線智能檢測除疵裝置及其方法。

背景技術

紡織生產(chǎn)中，疵點和不勻是經(jīng)常發(fā)生的，無論是傳統(tǒng)紡紗還是各類新型紡紗，即使是使用最好的紡紗原料，最新的紡紗設備以及最優(yōu)的紡紗工藝，紗疵和不勻也是不可避免的。紗線作為紡織過程中既是一個中間產(chǎn)品也是后續(xù)工藝的原料，因此在紡紗過程中對紗線瑕疵的有效檢測顯得尤為重要。粗節(jié)、細結(jié)、錯支、鏈狀紗疵均是影響紗線質(zhì)量的重要因素之一。在后工序加工過程中, 它不僅會降低絡筒機生產(chǎn)效率,影響織機的織造效率,甚至影響織物外觀。隨著產(chǎn)品質(zhì)量和檔次的不斷提高,紗線粗節(jié)、細結(jié)、錯支、鏈狀、更換紗線頭尾人工接頭等紗疵對布面品質(zhì)的影響也是越來越明顯。為此紗線粗節(jié)檢測裝置應運而生，但是現(xiàn)有的檢測裝置檢測后依然需要人工去處理，如中國專利申請?zhí)枺?01310738422.4，公開了一種紗線粗節(jié)自動檢測裝置， 包括一工作臺，工作臺上設有第一支架和第二支架，第一支架上安裝有激光接收器和激光發(fā)射器， 該激光接收器和激光發(fā)射器之間留有供紗線穿過 的空隙，第二支架上安裝有一自動剪紗裝置，該自動剪紗裝置位于激光接收器和激光發(fā)射器的正前方，工作臺上還設有一控制器，激光接收器和自動剪紗裝置分別與該控制器電連接。紗線有粗節(jié)的部分會導致紗線外形尺寸的變化，利用激光接收器和激光發(fā)射器檢測到紗線外形尺寸的變化，并將信號傳輸給控制器。控制器可以將信號傳輸給后臺電腦，來實現(xiàn)對紗線粗節(jié)數(shù)的統(tǒng)計。同時，控制器可以控制自動剪紗裝置將紗線的粗節(jié)部分剪去。但是其只能通過控制器發(fā)出信號控制報警器報警，提醒操作人員對剪去粗節(jié)的紗線進行接頭，無法實現(xiàn)自動處理，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本居高不下，并且其采用人工接紗品質(zhì)不高同時影響效率。

發(fā)明內(nèi)容

因此，針對上述的問題，本發(fā)明提出一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、可自動除疵并且自動完成接紗、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的針織圓緯機的紗線智能檢測除疵裝置及其方法。

為解決此技術問題，本發(fā)明采取以下方案：一種針織圓緯機的紗線智能檢測除疵裝置，包括旋轉(zhuǎn)工作臺、紗架、檢測紗線瑕疵的電子清紗器、控制系統(tǒng)、第一行走機構(gòu)、第二行走機構(gòu)、紗線捻接器、夾持機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)拉紗機構(gòu)和支架，所述支架經(jīng)第一行走機構(gòu)可于旋轉(zhuǎn)工作臺上水平方向滑動地設于旋轉(zhuǎn)工作臺上，所述夾持機構(gòu)設于支架上部用于夾持紗線瑕疵處并通過第一行走機構(gòu)水平移動同時經(jīng)過旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)一個角度，所述旋轉(zhuǎn)拉紗機構(gòu)設于支架上將紗線瑕疵處的上段紗線以夾持機構(gòu)夾持的紗線瑕疵處為定點旋轉(zhuǎn)下拉與紗線瑕疵處的下段紗線交叉成又字形，所述紗線捻接器經(jīng)第二行走機構(gòu)可于支架上獨立沿水平方向滑動地設于支架上且紗線捻接器接紗口正對于旋轉(zhuǎn)拉紗機構(gòu)拉伸紗線形成的紗線交叉處進行剪紗和捻接紗，所述電子清紗器設于給針織圓緯機輸紗器供給紗線的紗架的紗線輸出處檢測紗線，所述電子清紗器輸出端與控制系統(tǒng)輸入端相連接，所述第一行走機構(gòu)的第一驅(qū)動單元、第二行走機構(gòu)的第二驅(qū)動單元、旋轉(zhuǎn)工作臺的第三驅(qū)動單元、夾持機構(gòu)的第四驅(qū)動單元、紗線捻接器、紗架、旋轉(zhuǎn)拉紗機構(gòu)的第五驅(qū)動單元均連接并受控于控制系統(tǒng)。

進一步的，還包括儲紗機構(gòu)，所述儲紗機構(gòu)輸入端與紗架經(jīng)電子清紗器檢測后的紗線輸出端相連接且儲紗機構(gòu)輸出端與針織圓緯機輸紗器的紗線輸入端相連接為針織圓緯機輸紗器供給紗線。

進一步的，所述支架包括橫向支撐板和設于橫向支撐板右端的支撐柱。

進一步的，所述夾持機構(gòu)包括機械手和驅(qū)動機械手動作的第四驅(qū)動單元。