[發(fā)明專利]矩形工件包裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711046856.2
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107719789B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏家國;黃冬梅;蘇高峰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州江錦自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00;B65B63/00;B65B11/02;B65B35/22;B65B35/16
• 代理公司: 南京艾普利德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

1.矩形工件包裝裝置，其特征在于：包括機(jī)架（1），所述機(jī)架（1）上依次設(shè)有第一工位（2）、第二工位（3）、第三工位（4）、第四工位（5）以及第五工位（6）；

所述第一工位（2）包括第一輸送裝置（21）以及用以對所述第一輸送裝置（21）上的矩形工件進(jìn)行稱重的稱重裝置（29）；

所述第二工位（3）包括第二輸送裝置（31）以及用以將所述第一輸送裝置（21）輸送的矩形工件進(jìn)行儲存的儲料輥道（39）；

所述第三工位（4）包括第三輸送裝置（41）以及用以對所述第二輸送裝置（31）所輸送的矩形工件進(jìn)行整形的整形裝置（49）；

所述第四工位（5）包括第四輸送裝置（51）以及用以對所述第三輸送裝置（41）輸送的矩形工件進(jìn)行包裝的包裝裝置（7）；

所述第五工位（6）包括第五輸送裝置（61）以及用以將經(jīng)過所述第四工位（5）包裝完成后的矩形工件進(jìn)行抓取至成品箱的抓取裝置（9）；

所述第一輸送裝置（21）包括一組相對獨(dú)立的第一輸送線（22），每一所述第一輸送線（22）均包括一組設(shè)置在第一殼體（27）上可自轉(zhuǎn)的第一輥筒（23），相鄰所述第一輥筒（23）之間通過第一鏈條傳動，位于所述第一輸送線（22）首端或末端的第一輥筒（23）與設(shè)置在所述機(jī)架（1）上的第一變頻電機(jī)（24）連接；

每一所述第一輸送線（22）均設(shè)置在所述稱重裝置（29）上，所述稱重裝置（29）為稱重傳感器；

所述儲料輥道（39）至少包括設(shè)置在所述機(jī)架 （1）上的第三變頻電機(jī)（36），所述第三變頻電機(jī)（36）的電機(jī)軸（38）上套設(shè)有一第一滑塊（37），兩者為絲桿傳動，所述第一滑塊（37）與第二殼體（35）固接；所述第二殼體（35）的下表面上還固定有位于所述第三變頻電機(jī)（36）的電機(jī)軸（38）兩側(cè)的第二滑塊（19）和第三滑塊（18），所述第二滑塊（19）與設(shè)置在所述機(jī)架（1）上的第一滑軌（17）滑動連接，所述第三滑塊（18）與設(shè)置在所述機(jī)架（1）上的第二滑軌（16）滑動連接；

所述第三輸送裝置（41）包括設(shè)置在第三殼體（42）上可自傳的一組第一動力滾筒（43），所述第一動力滾筒（43）用以將所述矩形工件輸送至所述第四工位（5）；

所述整形裝置（49）至少包括設(shè)置在所述第一動力滾筒（43）兩側(cè)的擋片（44），兩側(cè)所述擋片（44）之間的距離可通過設(shè)置在所述第三殼體（42）下方的寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整；所述寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)至少包括設(shè)置在所述擋片（44）兩端的滑桿（45），兩側(cè)的所述滑桿（45）之間通過第三鏈條傳動，所述滑桿（45）上還套設(shè)有均為絲桿傳動的第一連接件（46）和第二連接件（47），且所述第一連接件（46）和第二連接件（47）的內(nèi)螺紋方向相反，所述第一連接件（46）與一個所述擋片（44）固接，所述第二連接件（47）與另一個所述擋片（44）固接，所述第三殼體（42）上還設(shè)有可容許所述第一連接件（46）和第二連接件（47）滑動的貫穿槽（48）；

所述第四輸送裝置（51）至少包括設(shè)置在所述機(jī)架（1）上與所述第三工位（4）貼近的第四輸送線（52）和設(shè)置在所述機(jī)架（1）上與所述第五工位（6）貼近的第五輸送線（8）；所述第四輸送線（52）包括固定設(shè)置在所述機(jī)架（1）上的第二氣缸（53），所述第二氣缸（53）的氣缸軸上固定有第四殼體（54），所述第四殼體（54）上設(shè)有可自轉(zhuǎn)的第二動力滾筒（55）；所述第四殼體（54）上還固定有第三氣缸（56），所述第三氣缸（56）的氣缸軸與“L”型的第二擋板（57）固接；所述第五輸送線（8）包括固定設(shè)置在所述機(jī)架（1）上的第四氣缸（81），所述第四氣缸（81）的氣缸軸上固定有第五殼體（82），所述第五殼體（82）上設(shè)有可自轉(zhuǎn)的第三動力滾筒（86）；所述第五殼體（82）上還固定有第五氣缸（83），所述第五氣缸（83）的氣缸軸與限位塊（84）固接，所述限位塊（84）上設(shè)有一可容置部分所述矩形工件的凹槽（85）；所述限位塊（84）的凹槽（85）與所述第二擋板（57）的水平端（58）相對設(shè)置；

所述包裝裝置（7）至少包括設(shè)置在機(jī)架（1）上可容置矩形工件穿過的中空固定件（71），所述固定件（71）的內(nèi)圈與軸承的外圈固接，所述軸承的內(nèi)圈通過第三連接件與可容置矩形工件穿過的中空圓盤（73）固接，所述圓盤（73）通過傳動皮帶（72）與傳動電機(jī)（77）連接；所述圓盤（73）上固定有限位軸（74），所述限位軸（74）上設(shè)有用以限制包裹部（75）移動的限位件（76）。