[發明專利]線路清障無人機及線路清障設備

在審

• 申請號: 201711046796.4
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107645142A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 程光遠;雷健;王海強;韓長哲
• 申請（專利權）人: 沈陽金豐春航空科技有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B64C39/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 趙志遠

技術領域

本發明涉及清障設備技術領域，尤其是涉及一種線路清障無人機，以及一種具有該線路清障無人機的線路清障設備。

背景技術

自19世紀70年代以來，電力的發明和應用掀起了第二次工業化高潮，成為人類歷史18世紀以來，世界發生的三次科技革命之一，從此科技改變了人們的生活。即使當今的互聯網時代我們仍然對電力有著持續增長的需求，因為我們發明了電腦、家電等更多使用電力的產品。新技術的不斷出現使得電力成為人們的必需品。20世紀出現的大規模電力系統是人類工程科學史上最重要的成就之一，是由發電、輸電、變電、配電和用電等環節組成的電力生產與消費系統。

其中，高壓線通常指的是輸送10KV(含10KV)以上電壓的輸電線路。中國國內高壓輸電線路的電壓等級一般分為：35KV、110KV、220KV、330KV、500KV和750KV等。其中110KV、330KV多用于北方地區。一般稱220千伏以下的輸電電壓叫做高壓輸電，330到750千伏的輸電電壓叫做超高壓輸電，1000千伏以上的輸電電壓叫做特高壓輸電。并且，高壓線通常利用高壓塔承載。

由于空中漂浮的塑料袋、風箏和風箏線等物體，高壓線和高壓塔上經常會被塑料袋、風箏和風箏線等物體纏繞，導致城市環境不美觀，嚴重時還會導致斷電事件的發生，因此需要及時對高壓線和高壓塔進行清理和維護。現有技術中，高壓線和高壓塔進行清理和維護時，需要人工進行，清理效率低下，并且在清理維護時需要帶電工作，極大地威脅了清理人員的生命安全。

發明內容

本發明的目的在于提供一種線路清障無人機，以解決現有技術中的線路清理的效率和安全性較差的技術問題。

本發明提供的線路清障無人機，包括無人機本體、供油組件和噴火組件；

所述供油組件和所述噴火組件均設置在所述無人機本體上；

所述供油組件與所述噴火組件連接，用于向所述噴火組件供油；

所述噴火組件用于噴火以清理線路異物。

進一步地，所述供油組件包括儲油箱、油泵和油管；

所述油泵的入口與所述儲油箱連接，所述油泵的出口與所述油管的一端連接；

所述油管的另一端與所述噴火組件連接。

進一步地，所述噴火組件包括噴油件和點火件；

所述點火件用于釋放靜電；

所述噴油件與所述供油組件連接，在所述點火件釋放靜電時，所述噴油件能夠噴油以噴出火焰。

進一步地，所述噴油件包括噴嘴和油桿；

所述噴嘴、所述油桿和所述供油組件依次連接，且所述油桿通過連接件固定在所述供油組件上。

進一步地，所述點火件包括點火器和點火針；

所述點火器與所述點火針通過導線連接，且所述點火針設置在所述噴嘴的前端。

進一步地，所述噴油件還包括隔離罩；

所述隔離罩固定設置在所述油桿上，且套設在所述噴嘴的外側。

進一步地，所述油桿與所述連接件轉動連接。

進一步地，所述線路清障無人機還包括控制器；

所述控制器用于控制所述供油組件和所述噴火組件的啟停。

進一步地，所述線路清障無人機還包括圖像組件；

所述圖像組件包括攝像頭和顯示器；

所述攝像頭設置在所述線路清障無人機上，所述顯示器設置在所述線路清障無人機外部；

所述顯示器能夠獲取并顯示所述攝像頭獲取的圖像信息。

本發明的目的還在于提供一種線路清障設備，包括本發明所述的線路清障無人機。

本發明提供的線路清障無人機，包括無人機本體、供油組件和噴火組件；所述供油組件和所述噴火組件均設置在所述無人機本體上；所述供油組件與所述噴火組件連接，用于向所述噴火組件供油；所述噴火組件用于噴火以清理線路異物。使用時，使用者控制無人機本體飛行至線路周圍，在無人機本體飛行至高壓線上的異物周圍時，使用者控制噴火組件噴出火焰，火焰燒毀高壓線上的異物，從而清理高壓線上的異物。不需要人工攀爬到高壓線上進行異物的清理，能夠使工作人員的安全得到保障，并且操作簡便，清理效率較高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例提供的路線清障無人機的結構示意圖一；