[發明專利]采空區沉降監測方法及監測系統

在審

• 申請號: 201711046633.6
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107816967A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 汪家林;徐湘濤;黃秋香
• 申請（專利權）人: 成都理工大學
• 主分類號: G01C5/00
• 分類號: G01C5/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 王術蘭

1.一種采空區沉降監測方法，其特征在于，應用于對采空區沉降監測的監測系統，所述系統包括通信連接的GNSS基準站、GNSS監測站、沉降儀及計算機設備，采空區包括沉降低易發區、沉降中易發區及沉降高易發區，其中，所述GNSS基準站設置在所述采空區外圍穩定區域，所述GNSS監測站設置在所述沉降低易發區，至少一個所述沉降儀以所述GNSS監測站為基準設置在所述沉降中易發區及沉降高易發區，所述方法包括：

所述GNSS基準站采集第一坐標信息，并將所述第一坐標信息發送給所述計算機設備；所述GNSS監測站采集所述沉降低易發區的第二坐標信息，并將所述第二坐標信息發送給所述計算機設備；所述沉降儀采集所述沉降中易發區及沉降高易發區的沉降數據，并將所述沉降數據發送給所述計算機設備；

所述計算機設備對接收的所述第一坐標信息、第二坐標信息及沉降數據進行處理得到所述采空區各監測部位的沉降數據，以實現對采空區全范圍的沉降監測。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算機設備對接收的所述第一坐標信息、第二坐標信息及沉降數據進行處理得到所述采空區各監測部位的沉降數據的步驟包括：

所述計算機設備以所述GNSS基準站發送的所述第一坐標信息為基準，對所述第二坐標信息及沉降數據進行處理，得到所述采空區各監測部位的沉降數據。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算機設備對接收的所述第一坐標信息、第二坐標信息及沉降數據進行處理得到所述采空區各監測部位的沉降數據，以實現對采空區全范圍的沉降監測的步驟之后，所述方法還包括：

所述計算機設備根據采空區各監測部位的沉降數據提示在所述述沉降低易發區新增GNSS監測站，和/或在所述沉降中易發區及沉降高易發區新增沉降儀，以實現對采空區沉降的分區監測、分級監測及分期監測。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述系統還包括與所述計算機設備通信連接的攝像設備，所述方法還包括：

所述攝像設備獲取所述沉降高易發區的實時圖像，并將所述圖像發送給所述計算機設備以進行播放。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述系統還包括報警裝置，所述報警裝置與所述計算機設備通信連接，所述計算機設備中存儲有預設分級沉降閾值，所述計算機設備對接收的所述第一坐標信息、第二坐標信息及沉降數據進行處理得到所述采空區各監測部位的沉降數據，以實現對采空區全范圍的沉降監測的步驟之后，所述方法還包括：

所述計算機設備在各監測部位的沉降數據超過所述預設分級沉降閾值時，控制所述報警裝置進行分級報警。

6.一種監測系統，其特征在于，所述系統包括通信連接的GNSS基準站、GNSS監測站、沉降儀及計算機設備，采空區包括沉降低易發區、沉降中易發區及沉降高易發區，其中，所述GNSS基準站設置在所述采空區外圍穩定區域，所述GNSS監測站設置在所述沉降低易發區，至少一個所述沉降儀以所述GNSS監測站為基準設置在所述沉降中易發區及沉降高易發區，

所述GNSS基準站用于采集第一坐標信息，并將所述第一坐標信息發送給所述計算機設備；

所述GNSS監測站采集所述沉降低易發區的第二坐標信息，并將所述第二坐標信息發送給所述計算機設備；

所述沉降儀采集所述沉降中易發區及沉降高易發區的沉降數據，并將所述沉降數據發送給所述計算機設備；

所述計算機設備對接收的所述第一坐標信息、第二坐標信息及沉降數據進行處理得到所述采空區各監測部位的沉降數據，以實現對采空區全范圍的沉降監測。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述沉降儀包括傳感器、數據采集儀及數據發送儀；

所述傳感器設置在位于所述沉降中易發區或沉降高易發區的沉降盤上，以獲得該監測部位的沉降數據；

所述數據采集儀用于接收所述傳感器發送的沉降數據信號，并對所述沉降數據信號進行預處理；

所述數據發送儀用于將預處理后的沉降數據信號發送給所述計算機設備。