[發(fā)明專利]一種電力電網(wǎng)高壓配電氣體絕緣變電站母線筒內壁清潔機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711046591.6
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107537832B
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設計）人: 李剛
• 申請（專利權）人: 新沂市高流工業(yè)集中區(qū)建設發(fā)展有限公司
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049;B08B9/051
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電力電網(wǎng)高壓配電氣體絕緣變電站母線筒內壁清潔機器人，其特征在于：包括行走裝置(1)、內壁清潔頭(2)、底座清潔頭(3)、內壁清潔頭驅動臂(4)和底座清潔頭驅動臂(5)，所述行走裝置(1)包括行走裝置架(11)和行走裝置底板(12)，所述行走裝置架(11)固定安裝在行走裝置底板(12)的上端，該行走裝置架(11)上分別驅動連接內壁清潔頭驅動臂(4)和底座清潔頭驅動臂(5)，所述內壁清潔頭驅動臂(4)和底座清潔頭驅動臂(5)的另一端分別安裝有內壁清潔頭(2)和底座清潔頭(3)，所述行走裝置底板(12)上設有配重塊，且行走裝置底板(12)的頂面對稱設有車輪電機槽(121)，所述車輪電機槽(121)內均固定設有車輪電機(6)，所述車輪電機(6)的轉軸固定連接車輪(7)的內滑桿(73)；

所述內壁清潔頭(2)包括內壁清潔頭架(21)、側橡膠輪裝置(22)、主橡膠輪裝置(23)、頂輪裝置(24)、第一毛刷裝置(25)、第一清潔紙卷(26)、第一廢紙卷(27)和第一護罩板(28)，所述內壁清潔頭架(21)安裝在內壁清潔頭驅動臂(4)上，該內壁清潔頭架(21)頂面的左右兩側分別固定設有第一護罩板(28)，兩個所述第一護罩板(28)之間的內壁清潔頭架(21)上對稱安裝有兩個側橡膠輪裝置(22)，兩個所述側橡膠輪裝置(22)之間的內壁清潔頭架(21)上安裝有主橡膠輪裝置(23)，所述內壁清潔頭架(21)下端對稱設有第一清潔紙卷(26)和第一廢紙卷(27)，所述第一清潔紙卷(26)上清潔紙的一端分別繞過兩個側橡膠輪裝置(22)和主橡膠輪裝置(23)，且纏繞在第一廢紙卷(27)上，與第一清潔紙卷(26)同側的第一護罩板(28)上端固定設有第一毛刷裝置(25)，且兩個所述第一護罩板(28)的內側均設有多個頂輪裝置(24)；

所述底座清潔頭(3)包括底座清潔頭架(31)、第二毛刷裝置(32)、第二護罩板(33)、橡膠輪裝置(34)、第二清潔紙卷(35)和第二廢紙卷(36)，所述底座清潔頭架(31)頂面上的一側固定設有第二護罩板(33)，且底座清潔頭架(31)頂面上的中部安裝有橡膠輪裝置(34)，該底座清潔頭架(31)的下端對稱設有第二清潔紙卷(35)和第二廢紙卷(36)，所述第二清潔紙卷(35)上清潔紙的一端繞過橡膠輪裝置(34)，且纏繞在第二廢紙卷(36)上，該第二清潔紙卷(35)位于靠近第二護罩板(33)的一側，所述第二護罩板(33)的上端固定設有第二毛刷裝置(32)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種電力電網(wǎng)高壓配電氣體絕緣變電站母線筒內壁清潔機器人，其特征在于：所述車輪電機槽(121)的數(shù)量為四組，分別對稱位于行走裝置底板(12)的頂面，且每個車輪電機槽(121)底端均設有車輪(7)，所述車輪(7)包括滾輪(71)、車輪架(72)、內滑桿(73)和外套筒(74)，所述滾輪(71)安裝在車輪架(72)的下端，所述車輪架(72)上端的中心位置上固定設有內滑桿(73)，所述內滑桿(73)活動貫穿車輪電機槽(121)的內底面上的通槽(122)，且內滑桿(73)上端固定連接車輪電機(6)的轉軸，所述內滑桿(73)上活動套接有外套筒(74)，位于行走裝置底板(12)前進端下方的兩個滾輪(71)的驅動軸上均設有驅動電機，該兩個驅動電機通過同一個開關控制。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種電力電網(wǎng)高壓配電氣體絕緣變電站母線筒內壁清潔機器人，其特征在于：所述內壁清潔頭架(21)包括上架板(211)、下架板(212)、連接板(213)、驅動架(214)、第一上固定耳(215)、第一清潔紙槽(216)、第一下固定耳(217)，所述上架板(211)和下架板(212)的左右兩端分別通過兩個連接板(213)連接，且上架板(211)位于下架板(212)的上方，所述下架板(212)的底面固定連接有驅動架(214)，所述驅動架(214)安裝在內壁清潔頭驅動臂(4)上，所述上架板(211)的頂面縱向平行設置有兩個第一清潔紙槽(216)，兩個所述第一清潔紙槽(216)分別垂直貫穿上架板(211)，且位于兩個第一清潔紙槽(216)之間的上架板(211)上平行設有四個第一上固定耳(215)，對應四個第一上固定耳(215)的下架板(212)頂面上設有四個第一下固定耳(217)。