[發(fā)明專利]一種自動送模蛋撻機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711046168.6
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107840149A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃豐賢
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市豐會行食品機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G59/04;B65G61/00
• 代理公司: 廣州圣理華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44302
• 代理人: 頓海舟,劉偉強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及食品加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動送模蛋撻機(jī)。

背景技術(shù)

蛋撻作為下午茶的首選，已經(jīng)深深的進(jìn)入人們的日常飲食當(dāng)中，蛋撻甜而不膩的口感更是深的年輕人的喜愛，隨著科技的進(jìn)步，蛋撻的制作方式更是越來越自動化。

現(xiàn)有的蛋撻生產(chǎn)流程一般先將蛋撻皮的原材料等量放入多個蛋撻模中(如鋁制蛋撻模)，通過沖壓設(shè)備將蛋撻皮沖壓成與蛋撻模結(jié)構(gòu)一致的形狀，然后通過出模器將上述產(chǎn)品送往下一個工序。

由于現(xiàn)有的蛋撻模大多采用鋁制或錫箔材料，既方便成品的食取也方便烹飪，而將蛋撻模自動化的放入撻皮座中，便成為了提高自動化生產(chǎn)工藝的關(guān)鍵。由于蛋撻模形狀一般為凹口狀，并且整體結(jié)構(gòu)單薄易變形，并且在將蛋撻模轉(zhuǎn)送到撻皮座時往往將蛋撻模擺放成一摞一摞的，因此，在抓取蛋撻模時，準(zhǔn)確性和不破壞下層蛋撻模形狀就成了解決問題的關(guān)鍵。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于解決上述問題，通過在平臺上安裝轉(zhuǎn)動臂和吸模結(jié)構(gòu)，從而達(dá)到快速準(zhǔn)確放置蛋撻模的過程，具體技術(shù)方案為，一種自動送模蛋撻機(jī)，所述平臺上表面設(shè)有間歇性轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上沿其周向均勻分布多個撻皮座，所述平臺上沿所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)有送料器、沖壓器和出模器，其特征在于：所述平臺上還設(shè)有與平臺轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動臂，所述轉(zhuǎn)動臂上設(shè)有吸模器，所述吸模器可沿轉(zhuǎn)動臂軸向上下移動，所述平臺上設(shè)有至少兩個置模槽，一摞蛋撻模放置于置模槽中，所述吸模器隨轉(zhuǎn)動臂在撻皮座與置模槽之間轉(zhuǎn)動，所述吸模器吸模時其與置模槽同軸、放模時其與撻皮座同軸；

所述置模槽上端面上設(shè)有傳感器，所述傳感器檢測位與放置在置模槽中最上端的蛋撻模平齊，所述吸模器將最上端蛋撻模吸取后，其余蛋撻模在所述置模槽中先向下移動后再上升至最上端的蛋撻模與檢測位平齊時停止。

具體的，傳感器一方面在蛋撻模上升至傳感器檢測位時使蛋撻模停止，另一方面，在最上方的蛋撻模被吸取后，剩余的蛋撻模會下降一段距離，然后再次上升至最上端蛋撻模與傳感器檢測位平齊的位置，這個結(jié)構(gòu)保證了在多個蛋撻模之間的上下間隙不一致時，也能保證吸模器能精準(zhǔn)的吸取蛋撻模，而不會出現(xiàn)誤差。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動臂設(shè)在送料器與出模器之間的平臺上，所述轉(zhuǎn)動臂包括轉(zhuǎn)座和擺臂，所述轉(zhuǎn)座與平臺轉(zhuǎn)動連接，所述擺臂與轉(zhuǎn)座固定連接，所述轉(zhuǎn)座軸線和撻皮座軸線的距離與轉(zhuǎn)座軸線和置模槽軸線的距離相等，所述吸模器設(shè)在擺臂上且遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)座的一端。

具體的，上述結(jié)構(gòu)保證了吸模器能精準(zhǔn)的吸取和放置蛋撻模，不會因誤差導(dǎo)致吸模器破壞蛋撻模的形狀而引起的材料浪費(fèi)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)座軸向長度小于所述吸模器向下移動的最大距離的長度。

具體的，保證了吸模器能正常吸取和放置蛋撻模，不會出現(xiàn)因轉(zhuǎn)座較高而吸取不到蛋撻模的情況。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)座設(shè)在平臺的對角線上，且所述轉(zhuǎn)座的邊緣與平臺邊緣相切；

具體的，上述轉(zhuǎn)座的位置，保證了每次轉(zhuǎn)動幅度的一致性，并且上述結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動距離最短，有利于提高生產(chǎn)效率，在大量制作蛋撻的過程中，節(jié)約了大量的時間。

優(yōu)選的，所述置模槽包括槽體和升降板，所述槽體設(shè)在平臺的側(cè)面，所述升降板伸入槽體內(nèi)，并且可沿槽體軸向上下移動。

具體的，上述結(jié)構(gòu)的置模槽，可同時放置多個蛋撻模，通過升降板的上下移動，可將蛋撻模不斷送至吸模器可吸取的位置，保證了自動化的吸模和放模。

優(yōu)選的，所述槽體由兩個位置相對的槽板組成，兩個所述槽板之間的空間形成槽腔，所述槽板中部向外凸出，形成V字形槽板，且所述槽板中部向外凸出部分的弧度為2/π，兩個所述槽板的縱向兩側(cè)邊緣之間的間隙形成兩個槽口。

優(yōu)選，升降板自靠近平臺一側(cè)的槽口伸入槽腔中。

具體的，上述結(jié)構(gòu)一方面利于蛋撻模的放置，在蛋撻模升降過程中，保證了升降的穩(wěn)定和高效，不會因蛋撻模位置偏斜而對升降產(chǎn)生影響，另一方面槽板的平面位置無限接近于蛋撻模的邊緣，槽板凸出部分與蛋撻模之間形成空隙，這樣有利于在蛋撻模出現(xiàn)歪斜時，通過升降板上升下降自動調(diào)整歪斜的蛋撻模。

優(yōu)選的，兩個所述槽板的上端同時連接上端板，所述上端板遠(yuǎn)離平臺的一側(cè)設(shè)有開口，所述開口向靠近平臺的方向擴(kuò)張形成抓取口，所述抓取口與槽腔大小一致且位置對應(yīng)。

具體的，上端板一方面保證了兩個槽板的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，另一方面其結(jié)構(gòu)保證了蛋撻模自抓取口被吸出時位置的適中性，這樣吸模器將蛋撻模放置時，位置也保持適中性，不會出現(xiàn)偏差。

優(yōu)選的，還包括設(shè)置在平臺上的升降部，所述升降部包括升降桿和限位桿，所述升降桿和限位桿的軸線同時與槽體的軸線平行，所述升降桿上設(shè)有外螺紋；