[發明專利]一種應用于機器人驅動裝置的供電系統

在審

• 申請號: 201711045666.9
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107707133A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 王飛
• 申請（專利權）人: 河南飛防兵科技有限公司
• 主分類號: H02M7/02
• 分類號: H02M7/02;H02M7/155
• 代理公司: 北京匯眾通達知識產權代理事務所(普通合伙)11622
• 代理人: 梁明升

技術領域

本發明涉及一種機器人，具體是一種應用于機器人驅動裝置的供電系統。

背景技術

隨著社會生產力的發展和多媒體處理技術的進步， 人們對機器人功能的要求越來越高。

機器人的使用離不開供電系統。機器人一般都使用大功率電源，大功率電源是電源領域的一個分支，大功率電源通常通過兩種方式實現，一種是按功率要求直接設計。另一種是采用多組低功率并聯輸出設計。前者系統維護復雜，如散熱設計，噪聲管理，效率管理要集中統一管理，才能實現總體設計目標。后者采用現有的成熟電路設計，然后進行并聯，不存在散熱設計，噪聲管理，效率管理的問題，維護方便，容易集成，已越來越受到行業的重視。

然而，并聯設計成本高，系統不同步，容易引起相互之間的影響，如處理不好，會使有的效率高，有的效率低，在不同步狀態下工作，最終影響電源質量。

發明內容

本發明的目的在于提供一種應用于機器人驅動裝置的供電系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種應用于機器人驅動裝置的供電系統，包括隔離變壓器、整流模塊、穩壓單元、功率放大電路、控制器、PWM驅動電路、電壓取樣電路和電流檢測單元，所隔離變壓器分別連接220V交流市電、AC/DC轉換器和整流模塊，整流模塊還連接穩壓單元，穩壓單元還分別連接功率放大電路和濾波電路，濾波電路還連接線性調整元件，線性調整元件還分別連接電流檢測單元和PWM驅動電路，電流檢測單元還分別連接濾波電路和控制器，濾波電路還連接輸出端Vo和電壓采樣電路，電壓采樣電路還連接控制器，控制器還分別連接功率放大電路、PWM驅動電路和AC/DC轉換器；所述AC/DC轉換器包括變壓器T、開關S、電容C1、電阻R1、單向可控硅VS1和單向可控硅VS2，所述開關S一端連接交流電U1一端，開關S另一端分別連接變壓器T線圈L1和電容C1，電容C1另一端分別連接交流電U1另一端和變壓器T線圈L2，變壓器T線圈L2另一端分別連接電阻R8、電容C2、二極管D4正極、接地電容C6和電容C5，電容C2另一端分別連接變壓器T線圈L1、電阻R8另一端和電阻R1，電阻R1另一端分別連接電阻R2、二極管D1正極、單向可控硅VS1的K極、電阻R3、單向可控硅VS2的K極、電阻R4、電阻R5和電容C4，電容C4另一端分別連接電阻R5、二極管D3負極和電阻R6，電阻R6另一端連接二極管D4負極，所述二極管D3正極分別連接電阻R4另一端和單向可控硅VS2的G極，單向可控硅VS2的A極分別連接二極管D2正極和電阻R7，電阻R7另一端分別連接電容C3、二極管D1負極、單向可控硅VS1的A極、接地二極管D5負極和二極管D6正極，單向可控硅VS1的G極分別連接電阻R3另一端和二極管D2負極，所述二極管D6負極分別連接電容C5另一端和直流輸出端U2。

作為本發明進一步的方案：所述控制器采用TMS320f2812。

作為本發明再進一步的方案：所述交流電U1電壓為110~240V。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明應用于機器人驅動裝置的供電系統采用TMS320f2812作為控制器，將220V交流市電轉換為穩定的直流電進行輸出，然后給機器人驅動裝置供電，系統結構簡單，穩定性高，適用范圍廣。

附圖說明

圖1為應用于機器人驅動裝置的供電系統的結構示意圖。

圖2為應用于機器人驅動裝置的供電系統中AC/DC轉換器的電路圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。