[發(fā)明專利]一種自動(dòng)移栽機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)分苗裝置及其使用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711045587.8
• 申請(qǐng)日: 2017-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN107750551A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董立立;王震;張鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32243
• 代理人: 王素琴

1.一種自動(dòng)移栽機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)分苗裝置，包括張緊裝置(1)、調(diào)節(jié)裝置(2)、鏈輪(3)、定位裝置(4)、伺服電機(jī)(5)、底板(6)、鏈條(7)、苗杯底板(8)、分苗杯(9)、機(jī)架(10)、單向軸承(11)、動(dòng)力軸(12)；其特征在于：所述的調(diào)節(jié)裝置(2)包括手柄(2-1)、銷軸(2-2)、端螺栓(2-3)、控制開關(guān)(2-4)，所述的兩個(gè)端螺栓(2-3)通過底部螺紋固定在鏈輪(3)上，銷軸(2-2)穿過手柄(2-1)的銷孔與兩個(gè)端螺栓(2-3)連接，兩個(gè)端螺栓(2-3)上的銷孔為盲孔且同心，手柄(2-1)可繞銷軸(2-2)轉(zhuǎn)動(dòng),且其扳起時(shí)恰好下壓控制開關(guān)(2-4)；所述的定位裝置(4)包括彈出定位銷(4-1)、磁體線圈(4-2)、螺栓(4-3)、彈簧(4-4)；所述的單向軸承(11)能保障分苗杯(9)、鏈輪(3)、動(dòng)力軸(12)工作方向順利轉(zhuǎn)動(dòng)和動(dòng)力傳動(dòng)，同時(shí)還能保障分苗杯(9)自由地進(jìn)行逆向的分苗-栽植系統(tǒng)初始位置的回復(fù)校準(zhǔn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)移栽機(jī)的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)分苗裝置，其特征在于：所述的控制開關(guān)(2-4)可固定安裝于鏈輪(3)上銷軸(2-2)正下方，進(jìn)行分苗-栽植協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)、調(diào)整分苗杯(9)回復(fù)系統(tǒng)初始位置時(shí)，手柄(2-1)扳起時(shí)恰好下壓觸動(dòng)控制開關(guān)(2-4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)移栽機(jī)的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)分苗裝置，其特征在于：所述的彈出定位銷(4-1)在初始位置時(shí)，其彈出端不超過底板(6)高度，以防止彈出定位銷(4-1)阻礙分苗杯(9)的正常運(yùn)行；當(dāng)磁體線圈(4-2)通電后，彈出定位銷(4-1)會(huì)向上頂出10-15cm的距離，使分苗杯(9)回復(fù)到分苗-栽植系統(tǒng)的初始位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)移栽機(jī)的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)分苗裝置，其特征在于：所述的磁體線圈(4-2)通過4個(gè)螺栓(4-3)固定連接在底板(6)上，所述的彈簧(4-4)套裝在彈出定位銷(4-1)上，使彈出定位銷(4-1)在磁體線圈(4-2)斷電后，回到初始位置；所述的彈出定位銷(4-1)可沿底板(6)上的定位孔軸向滑動(dòng)，在電磁力作用下彈出定位，在彈簧力作用下回復(fù)到初始位置，且彈出定位銷(4-1)槽上的卡簧能防止其脫落。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)移栽機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)分苗裝置，其特征在于：所述的單向軸承(11)能保障分苗杯(9)、鏈輪(3)、動(dòng)力軸(12)單一工作方向轉(zhuǎn)動(dòng)和動(dòng)力傳動(dòng)；同時(shí)還能保障分苗杯(9)自由地進(jìn)行逆向的分苗-栽植系統(tǒng)初始位置的回復(fù)校準(zhǔn)，即向鏈輪(3)工作旋轉(zhuǎn)的相反方向旋轉(zhuǎn)手柄(2-1)時(shí)，鏈輪(3)可以逆工作方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而動(dòng)力軸(12)則不轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)移栽機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)分苗裝置，其特征在于：所述的動(dòng)力軸(12)由伺服電機(jī)(5)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)可由液壓馬達(dá)代替。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的一種自動(dòng)移栽機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)分苗裝置的使用方法，其特征在于，進(jìn)行分苗-栽植協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)、調(diào)整分苗杯(9)回復(fù)系統(tǒng)初始位置的使用方法按如下步驟進(jìn)行：

首先，向上扳動(dòng)手柄(2-1)后，觸動(dòng)控制開關(guān)(2-4)、磁體線圈(4-2)將立刻通電并使定位銷(4-1)向上彈出10-15cm；

其次，沿鏈輪(3)工作旋轉(zhuǎn)方向的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)手柄(2-1)，驅(qū)動(dòng)分苗杯(9)逆工作旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直至回復(fù)到彈出定位銷(4-1)處停止轉(zhuǎn)動(dòng)手柄(2-1)；

最后，下壓手柄(2-1)至初始位置，使控制開關(guān)(2-4)關(guān)閉，彈出定位銷(4-1)回到初始位置狀態(tài)，完成分苗杯(9)系統(tǒng)初始位置調(diào)整，可進(jìn)行正常作業(yè)。