[發明專利]基于多傳感器信息融合的視覺定位播報盲人籃球場系統

有效

• 申請號: 201711045415.0
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107823865B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 華邱楓
• 申請（專利權）人: 華邱楓
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00;A63B71/06
• 代理公司: 南通市永通專利事務所(普通合伙) 32100
• 代理人: 葛雷

1.一種基于多傳感器信息融合的視覺定位播報盲人籃球場系統，其特征是：該系統主要由以下幾部分組成：

2個電機絲桿帶動的可升降式籃球筐；固定于天花板上的攝像頭設備；STM32單片機控制器；內置定位羅盤的無線耳機；

2個電機絲桿放置于兩側籃球筐上，盲人籃球運動員身著不同顏色球衣、佩戴內置定位羅盤的無線耳機位于球場區域，球場區域被劃分成12個監測區域；每個耳機帶有一個無線接收模塊；其中攝像頭固定放置在被監測區域的上方天花板處，方向與被監測區域垂直。

2.根據權利要求1所述的基于多傳感器信息融合的視覺定位播報盲人籃球場系統，其特征是：通過電機絲桿調節籃球筐高度，經攝像頭采集球衣的顏色通過STM32單片機控制器采用算法檢測判斷盲人籃球運動員所在區域編號，并采集判斷籃球的位置，同時定位羅盤檢測盲人籃球運動員的正面朝向，通過主控板上的無線發送模塊將區域編號、籃球的位置信息及朝向信息發送給耳機的無線接收模塊，由無線耳機播報相關信息提示盲人籃球運動員相關語音信息，便于人員進行判斷、定位、運動。