[發明專利]一種基于毫米波雷達的植保無人機測高系統

在審

• 申請號: 201711045383.4
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107632300A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 萬永倫;劉進軍
• 申請（專利權）人: 成都瑞達物聯科技有限公司
• 主分類號: G01S13/08
• 分類號: G01S13/08;G01S7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于毫米波雷達的植保無人機測高系統，其特征在于：它包括無人機和毫米波測距雷達；所述的毫米波測距雷達將檢測數據傳送到無人機，并與無人機進行數據傳輸；所述的無人機包括無人機本體和控制裝置；所述的控制裝置和毫米波測距雷達均安裝在所述無人機本體上；所述的控制裝置包括微處理器、存儲器、信號收發模塊和電源模塊；所述的微處理器與所述存儲器和所述信號收發模塊相互連接；所述的電源模塊的輸出端與所述微處理器的供電輸入端連接；所述的信號收發模塊與所述毫米波測距雷達相互連接進行數據傳輸。

2.根據權利要求1所述的一種基于毫米波雷達的植保無人機測高系統，其特征在于：所述的毫米波測距雷達包括信號處理模塊、顯示模塊、電源模塊、射頻綜合模塊、發射天線和接收天線；所述的信號處理模塊的信號輸出端與所述射頻綜合模塊的信號輸入端連接；所述的信號處理模塊的數據處理輸出端與所述顯示模塊的輸入端連接；所述的射頻綜合模塊的信號輸出端發出的輸出信號與所述發射天線連接；所述的接收天線收到的回波信號與所述射頻綜合模塊的信號輸入端連接；所述的電源模塊分別與所述信號處理模塊、所述射頻綜合模塊和所述顯示模塊的供電端連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于毫米波雷達的植保無人機測高系統，其特征在于：所述的信號處理模塊包括時鐘電路、FPGA單元、DSP單元、ADC、DAC、濾波單元、AGC單元和第一功率放大單元；所述的時鐘電路的輸出端與所述FPGA單元的時鐘信號輸入端連接；所述的FPGA單元的信號輸出端與所述DSP單元的信號輸入端連接；所述的DSP單元的信號輸出端與所述DAC的信號輸入端連接；所述的DAC的信號輸出端與所述射頻綜合模塊的信號輸入端連接；所述的第一功率放大單元的信號輸出端與所述AGC單元的信號輸入端連接；所述的AGC單元的信號輸出端與所述濾波單元的信號輸入端連接；所述的濾波單元的信號輸出端與所述ADC的信號輸入端連接；所述的ADC的信號輸出端與所述FPGA單元的信號輸入端連接。

4.根據權利要求3所述的一種基于毫米波雷達的植保無人機測高系統，其特征在于：所述的射頻綜合模塊包括VCO單元、第二功率放大單元、低噪聲放大單元和差拍處理單元；所述的VCO單元的信號輸出端與所述第二功率放大單元的信號輸入端連接；所述的第二功率放大單元的信號輸出端與所述發射天線連接；所述的接收天線與所述低噪聲放大單元的信號輸入端連接；所述的低噪聲放大單元的信號輸出端與所述差拍處理單元的信號輸入端連接；所述的第二功率放大單元的信號輸出端還與所述差拍處理單元的信號輸入端連接；所述的射頻綜合模塊中的差拍處理單元的信號輸出端與所述信號處理模塊中的第一功率放大單元的信號輸入端連接。