[發明專利]一種基于超聲波技術的貝類清洗裝置

有效

• 申請號: 201711045324.7
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107549285B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 周亞同;崔燾;張若男;李曉璐;李玲玲
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: A22C29/04
• 分類號: A22C29/04
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 付長杰

1.一種基于超聲波技術的貝類清洗裝置，其特征在于該裝置包括超聲波產生與處理模塊、螺旋自動上料模塊、自動清洗處理模塊和自動出料與篩選模塊，所述螺旋自動上料模塊的出口連接自動清洗處理模塊的入口，超聲波產生與處理模塊用于給自動清洗處理模塊提供超聲波使其產生超聲振動來對貝類進行清理；自動出料與篩選模塊位于整個裝置的后部，用于對清洗過的貝類進行篩選與分類；

所述螺旋自動上料模塊包括入料口、電動機、中心傳動桿、螺旋自動上料箱和旋轉螺桿，所述電動機通過電動機座固定在固定平板上，電動機的輸出軸連接中心傳動桿的一端，中心傳動桿的另一端穿過速度控制器并深入螺旋自動上料箱內；螺旋自動上料箱的上部為用于填入待處理貝類的入料口，后部中心安裝出口管道，位于螺旋自動上料箱內部的中心傳動桿連接旋轉螺桿，旋轉螺桿位于出口管道內，且旋轉螺桿上設有旋轉片，旋轉螺桿穿出螺旋自動上料箱與自動清洗處理模塊的入口連接；

所述自動清洗處理模塊包括出入水控制器和清洗處理箱，所述清洗處理箱的下部與出入水控制器的排水口和入水口連接；清洗處理箱的前部連接螺旋自動上料箱的出口管道，后部設有出料口，上部設有機蓋，在機蓋上安裝有清洗處理箱控制面板；在清洗處理箱內部安裝有隔板，且隔板位于螺旋自動上料箱的出口管道的下方；隔板具有升降的功能，一端通過轉軸固定在清洗處理箱的內壁上，另一端能夠圍繞轉軸上下傾斜；在清洗處理箱內側安裝有液位傳感器；

上述的出入水控制器具有進水、出水及保持三個工作狀態，出入水控制器上安裝有出入水控制器控制面板，出入水控制器控制面板分別與電磁繼電器開關、注水泵和排水泵電連接；排水泵和注水泵分別連接排水口和入水口，且在排水口和入水口上均安裝有電磁繼電器開關；液位傳感器、隔板、出入水控制器控制面板分別與清洗處理箱控制面板電連接；

所述的超聲波產生與處理模塊包括超聲波發生器和超聲波換能器，超聲波發生器上安裝有超聲波發生器控制面板，超聲波發生器控制面板與超聲波發生器和超聲波換能器電連接，超聲波換能器的變幅桿連接清洗處理箱內部，提供超聲振動；

所述自動出料與篩選模塊包括傳送帶、圖像處理箱、機械臂、殘次品收集箱和優質品收集箱，所述傳送帶連接清洗處理箱的出料口，所述圖像處理箱橫跨在傳送帶的中部上，在傳送帶的兩側且位于圖像處理箱的后部對稱安裝有機械臂，在每個機械臂的后部均放置有收集箱，一個收集箱為殘次品收集箱，另一個收集箱為優質品收集箱；

所述圖像處理箱正對傳送帶的位置上安裝有攝像頭，在圖像處理箱上還安裝有CPU處理器、圖像信號處理器、無線信號發射器及內存儲器；所述圖像信號處理器和CPU處理器均與攝像頭電連接，同時與內存儲器連接；所述無線信號發射器與CPU處理器電連接，所述機械臂上安裝有無線信號接收器和機械臂控制單片機，無線信號接收器與無線信號發射器匹配，無線信號接收器和機械臂控制單片機電連接。

2.根據權利要求1所述的基于超聲波技術的貝類清洗裝置，其特征在于所述螺旋螺桿與中心傳動桿之間的夾角為120-150°。

3.根據權利要求1所述的基于超聲波技術的貝類清洗裝置，其特征在于所述隔板上均勻開有若干個直徑不大于待清洗貝類直徑的濾水孔。

4.根據權利要求1所述的基于超聲波技術的貝類清洗裝置，其特征在于所述出入水控制器控制面板內的程序流程是：出入水控制器開機并進行初始化，向清洗處理箱中注入液體，接收液位傳感器的數據來判斷是否已到達液位臨界值，若沒有則繼續注水；如達到之后，則保持液面高度，進行清洗，再循環判斷是否接到清洗處理箱發出的清洗結束命令，若沒有則繼續循環，若接到了，則排出液體，直至液體排凈，程序結束。

5.根據權利要求1所述的基于超聲波技術的貝類清洗裝置，其特征在于清洗處理箱控制面板內的程序流程是：清洗處理箱開機上電并進行初始化，通過液位傳感器判斷是否需要加入液體，若需要，則通知出入水控制器注入液體，若不需要，則通過清洗處理箱控制面板使隔板的傾斜程度下降，設定清洗時間，開始清洗直至結束清洗，通知出入水控制器排出液體，改變隔板的傾斜程度，將清洗好的貝類由出料口排出，程序結束。