[發(fā)明專利]一種微型焊接機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711045271.9
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107570931A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇平;王化平;徐祖建;鄧文軍
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北海聯(lián)技術(shù)咨詢有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種微型焊接機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

機(jī)器人，是代替人類做功的最理想的工具，目前世界上機(jī)器人的技術(shù)已經(jīng)很先進(jìn)，并且向更先進(jìn)的技術(shù)領(lǐng)域攻關(guān)但是，在微型機(jī)器人領(lǐng)域中，仍存在體型偏大笨重且價格昂貴的問題一種結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕且制造成本較低、性價比合理的微型機(jī)器人，是目前待解決的問題。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋?01720044741.9的一種新型焊接機(jī)器人，具有電氣控制系統(tǒng)、動力驅(qū)動系統(tǒng)、人工手持操控監(jiān)視終端和主體，電氣控制系統(tǒng)和動力驅(qū)動系統(tǒng)均設(shè)在主體內(nèi)，人工手持操控監(jiān)視終端分別于電氣控制系統(tǒng)和動力驅(qū)動系統(tǒng)連接；主體前端設(shè)有微型焊槍，微型焊槍上方設(shè)有攝像頭，攝像頭連接有視覺監(jiān)視系統(tǒng)，視覺監(jiān)視系統(tǒng)與人工手持操控監(jiān)視終端相連，但是該現(xiàn)有技術(shù)只支持機(jī)器人在單方位機(jī)械臂范圍內(nèi)進(jìn)行焊接工作，自由度被限制，導(dǎo)致靈活性低。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種微型焊接機(jī)器人，以解決的現(xiàn)有技術(shù)只支持機(jī)器人在單方位機(jī)械臂范圍內(nèi)進(jìn)行焊接工作，自由度被限制，導(dǎo)致靈活性低的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種微型焊接機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括底座、支撐座、機(jī)器人旋轉(zhuǎn)裝置、驅(qū)動器、下機(jī)械臂、焊槍、鎖緊套、焊筒、絲管、上機(jī)械臂、送絲機(jī)、減速機(jī)、固定架、電源線，所述底座上端與支撐座下端相焊接并且相互垂直，所述機(jī)器人旋轉(zhuǎn)裝置上端與驅(qū)動器下端貼合，所述減速機(jī)安裝于固定架上，所述驅(qū)動器左端與下機(jī)械臂右端通過銷釘連接，所述送絲機(jī)與上機(jī)械臂相焊接，所述上機(jī)械臂與下機(jī)械臂通過銷釘連接，所述電源線與焊槍電連接，所述絲管嵌入連接在送絲機(jī)上，所述焊筒內(nèi)表面與鎖緊套外表面貼合，所述焊槍嵌入連接在焊筒上，所述機(jī)器人旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝槽、外殼、支撐板、轉(zhuǎn)軸、內(nèi)筒、滾珠、外筒、連接件，所述外殼內(nèi)部設(shè)有安裝槽，所述支撐板與外殼相焊接，所述轉(zhuǎn)軸下端嵌入連接在支撐板上端并且相互垂直，所述內(nèi)筒外部設(shè)有滾珠，所述內(nèi)筒與外筒為同一軸心，所述外筒與轉(zhuǎn)軸相互平行，所述連接件與轉(zhuǎn)軸相互垂直。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動器與固定架相焊接。

進(jìn)一步地，所述支撐座嵌入連接在機(jī)器人旋轉(zhuǎn)裝置下端。

進(jìn)一步地，所述安裝槽與支撐座上端貼合。

進(jìn)一步地，所述底座是長30cm，寬30cm，高3cm的長方體結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述底座采用灰鑄鐵材料制成。

進(jìn)一步地，所述固定架采用不銹鋼材料制成。

有益效果

本發(fā)明一種微型焊接機(jī)器人，在進(jìn)行使用時將底座固定在工作臺上，開啟電源并啟動機(jī)器人，通過下機(jī)械臂與上機(jī)械臂調(diào)節(jié)高度與角度，使焊槍調(diào)節(jié)至焊接位置，通過絲管傳送焊絲至焊槍進(jìn)行焊接工作，當(dāng)機(jī)器人同時需要進(jìn)行不同方位的焊接時，由于滾珠的滾動可以使帶動內(nèi)筒自轉(zhuǎn)并且?guī)愚D(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生力使連接件發(fā)生轉(zhuǎn)動改變角度，從而另機(jī)器人能夠自由旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)方位本裝置使機(jī)器人可以執(zhí)行多方位的焊接工作，靈活性更強(qiáng)，提高使用價值。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種微型焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明機(jī)器人旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：底座-1、支撐座-2、機(jī)器人旋轉(zhuǎn)裝置-3、驅(qū)動器-4、下機(jī)械臂-5、焊槍-6、鎖緊套-7、焊筒-8、絲管-9、上機(jī)械臂-10、送絲機(jī)-11、減速機(jī)-12、固定架-13、電源線-14、安裝槽-301、外殼-302、支撐板-303、轉(zhuǎn)軸-304、內(nèi)筒-305、滾珠-306、外筒-307、連接件-308。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。