[發明專利]一種模式控制方法及激光掃描裝置

有效

• 申請號: 201711045231.4
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN108803007B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 姚長呈
• 申請（專利權）人: 成都理想境界科技有限公司
• 主分類號: G02B26/10
• 分類號: G02B26/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種模式控制方法及激光掃描裝置，該方法包括以下步驟：在激光掃描裝置進行掃描時，通過所述激光掃描裝置中的傳感器檢測用于表征所述激光掃描裝置的運動狀態的傳感器數據；根據所述傳感器數據，選擇與所述傳感器數據對應的控制模式對所述激光掃描裝置進行控制，所述控制模式包括閉環控制模式和開環控制模式。上述方案中，通過選擇與環境擾動狀態對應的控制模式，以消除環境擾動對光纖振動幅度的影響，從而解決了現有技術中存在的，由于環境擾動會影響光纖的振動幅度，導致光斑的位置發生改變，掃描圖像變形的技術問題，實現了將光纖端面的位移矯正到理想位置，防止掃描圖像變形的技術效果。

技術領域

本發明涉及光學成像領域，尤其涉及一種模式控制方法及激光掃描裝置。

背景技術

相比傳統的投影顯示設備，激光投影顯示的一個突出優勢就是體積更小，可以集成到各種手持設備中，如：嵌入手機、或者做成獨立的厘米級別尺寸的微型投影儀，從而方便用戶隨身攜帶，隨時隨地進行投影顯示。

光纖掃描是激光投影顯示的一種實現方式，掃描驅動器(如：壓電驅動器、電磁驅動器等)在電信號激勵下彎曲振動，從而帶動光纖振動，通過投影在成像面上的光斑形成圖像。

但是，振動的機械元件容易受到環境擾動的影響，使其振動狀態發生變化，由于環境擾動相對于光纖的振動而言屬于低頻的擾動，主要會對光纖的振動幅度造成影響，而當光纖的振動幅度變化以后，光斑的位置也會隨之改變，導致掃描圖像變形。

發明內容

本發明的目的是提供一種模式控制方法及激光掃描裝置，用于解決現有技術中存在的，由于環境擾動會影響光纖的振動幅度，導致光斑的位置發生改變，掃描圖像變形的技術問題。

為了實現上述發明目的，本發明實施例第一方面提供一種模式控制方法，包括以下步驟：

在激光掃描裝置進行掃描時，通過所述激光掃描裝置中的傳感器檢測用于表征所述激光掃描裝置的運動狀態的傳感器數據；

根據所述傳感器數據，選擇與所述傳感器數據對應的控制模式對所述激光掃描裝置進行控制，所述控制模式包括閉環控制模式和開環控制模式。

可選的，根據所述傳感器數據，選擇與所述傳感器數據對應的控制模式對所述激光掃描裝置進行控制，包括：

計算所述傳感器數據中當前時刻的第一傳感器數據和當前時刻之前的第二傳感器數據之間的數據差值；

若所述數據差值大于存儲在所述激光掃描裝置中的傳感器數據閾值，則選擇所述閉環控制模式對所述激光掃描裝置進行控制；

若所述數據差值小于等于所述傳感器數據閾值，則選擇所述開環控制模式對所述激光掃描裝置進行控制。

可選的，選擇所述閉環控制模式對所述激光掃描裝置進行控制，包括：

根據所述激光掃描裝置中的掃描光纖端面的實際位移對所述激光掃描裝置的當前驅動信號進行調整，獲得目標驅動信號；

根據所述目標驅動信號對所述激光掃描裝置進行驅動；

選擇所述開環控制模式對所述激光掃描裝置進行控制，包括：

保持所述激光掃描裝置的當前驅動信號不變。

可選的，根據所述激光掃描裝置中的掃描光纖端面的實際位移對所述激光掃描裝置的當前驅動信號進行調整，獲得目標驅動信號，包括以下步驟：

a，獲得當前掃描周期內，所述掃描光纖端面在所述當前驅動信號驅動下的實際位移；

b，根據所述實際位移和所述激光掃描裝置中存儲的預設位移，計算位移誤差信號；