[發明專利]托盤堆疊輸送裝置

在審

• 申請號: 201711044828.7
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107640565A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 黃潤豪
• 申請（專利權）人: 黃潤豪
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G21/12;B65G57/30
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 張澤鋒

技術領域

本發明涉及托盤生產技術領域，特別涉及一種托盤堆疊輸送裝置。

背景技術

現有技術中，在堆疊托盤之前，需要對托盤進行多工位的加工，而不同加工位上的傳送帶之間高度不一樣，現有技術通常是通過機械手進行夾持并轉移，結構復雜；而托盤的堆疊主要為機器手上料或者堆垛機堆上料，前者為利用機器手抓取零部件，然后擺放在生產線上的指定位置，機械手制作及維修成本均高，需要設定其工作路徑，控制方法復雜；后者為通過堆垛機用吊具將托盤移動到生產線上的指定位置，存在的問題是：堆垛機的移動范圍較大，無法快速、精確的移動至固定的待取點，并且堆垛機并非處于固定狀態，容易在難疊過程中出現位移，使堆疊的物體對準度較差，嚴重者無法正常的堆疊，進而影響加工效率。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種能夠從不同高的傳送帶進行傳送托盤，并且對托盤進行精確并對準的堆疊，結構簡單。

本發明的目的通過下述技術方案實現：托盤堆疊輸送裝置,包括輸送升降機構和托盤堆積機構，所述輸送升降機構包括依傳送方向依次分布的：第一傳送帶、第二傳送帶、驅使第二傳送帶升降的升降機構以及第三傳送帶，所述升降機構包括豎直放置的第一直線執行器和與第一直線執行器的輸出軸連接的承載架，所述第一、二、三傳送帶都有單獨的電機帶動；所述第三傳送帶設置托盤堆積機構中部，所述托盤堆積機構包括豎直放置的第二直線執行器、與第二直線執行器輸出軸固定連接的升降架、兩個固定在第三傳送帶兩側的支撐架，所述升降架設置在兩個支撐架之間，第三傳送帶設置在升降架與支撐架之間的空間上，所述支撐架上設有可以轉動的“7”字形架以及驅動“7”字形架轉動的第三直線執行器；第三直線執行器輸出軸伸出時候，該輸出軸高過“7”字形架頂面，第三直線執行器輸出軸收回時候，該輸出軸低過第三傳送帶頂面；所述第一直線“7”字形架轉動時候，其頂面進入支撐架內側對托盤的底部進行支撐。

作為優選的實施方案，所述承載架上還設有一個第四直線執行器以及與第四直線執行器輸出軸固定連接的移動架，所述承載架上設有導軌，移動架通過導軌在承載架上滑動，所述第二傳送帶固定在移動架上。

在上述方案的進一步方案中，所述第一直線執行器的機體上設有一個固定架，該固定架與第一直線執行器的機體固定連接，所述承載架通過四個滑桿與固定架滑動連接。

在上述方案的進一步方案中，所述滑桿與固定架接觸的地方設有滑套，滑桿穿過滑套與固定架滑動連接。

作為優選的實施方案，所述滑桿底端通過連接桿首尾相接。

作為優選的實施方案，每一個支撐架上的所述“7”字形架的數目為兩個，兩個“7”字形架固定在一個與支撐架轉動連接的轉動軸上，轉動軸中間固定一個連桿，所述第三直線執行器的輸出軸與連桿一端固定連接。

作為優選的實施方案，所述第二直線執行的輸出端通過兩個輸出桿與升降架固定連接。

作為優選的實施方案，所述第二傳送帶與第三傳送帶之間還設有斜板架。

本發明相對于現有技術具有如下的優點及效果：

1、實現在高度不同的，且不在同一直線上的輸送帶之間的輸送，便于在生產線的上層傳送帶及下層傳送帶之間的托盤交接。第二傳送帶和升降機構配合，可同時實現托盤的前進，上升，及平行移動的動作，防止托盤在交接過程中發生位置的偏移，保證托盤輸送過程的穩定性。

2、可同時實現托盤的輸送，堆疊及收集。通過在設置在第三傳送帶上的第三直線執行器及升降架替代傳統的機械手或堆垛機結構，實現多層托盤的依次堆疊，結構簡單，托盤在堆疊過程中不易發生傾斜或跌落等故障，成本低，且堆疊效率高，保證了堆疊工序的安全性。此外，可根據實際情況的需要，設置支撐架的高度，從而設置了托盤堆疊的層數。

附圖說明

圖1是托盤堆疊輸送裝置的立體圖。

圖2是圖1中托盤堆疊輸送裝置的后視圖。

圖3是圖1中托盤堆疊輸送裝置的左視圖。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本發明作進一步詳細的描述，但本發明的實施方式不限于此。