[發明專利]移動機器人的交互方法及裝置

有效

• 申請號: 201711044804.1
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN108303972B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 陳超;吳偉;李成軍
• 申請（專利權）人: 騰訊科技(深圳)有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B19/042;G05D1/00
• 代理公司: 11138 北京三高永信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 劉映東

本發明公開了一種移動機器人的交互方法及裝置，屬于人工智能技術領域。所述方法包括：移動機器人獲取用于指示移動機器人在行進過程中的周圍環境的感知數據，根據感知數據確定路徑提示信息，路徑提示信息包括移動機器人的規劃路徑，將路徑提示信息投影顯示在目標投影面上。本發明通過移動機器人將要移動的規劃路徑能夠通過投影顯示的方式輸出在目標投影面上，使得附近的行人能夠直接在目標投影面上看到該移動機器人的規劃路徑，避免了相關技術中由于語音形式而導致的諸多限制，有利于移動機器人能夠快速且精確對行人進行信息提示。

技術領域

本發明實施例涉及人工智能技術領域，特別涉及一種移動機器人的交互方法及裝置。

背景技術

移動機器人(英文：Robot)是自動執行工作的機器裝置。移動機器人可以通過信號燈、揚聲器等器件向用戶發出信息提示。

相關技術中，移動機器人的信息提示方式主要是以語音形式進行的，比如，移動機器人通過麥克風接收人的指令，確定與該指令對應的提示信息，并通過揚聲器向人發出提示聲音，該提示聲音用于向人描述提示信息的信息內容。

在上述方法中，提示信息是通過提示聲音傳輸的，由于提示聲音會受到人與移動機器人的距離、周圍環境聲音、語言地域性等多種因素的影響，因此會導致移動機器人難以快速且精確向人描述提示信息。目前，尚未提供更加有效的移動機器人的交互方法。

發明內容

為了解決相關技術中尚未提供更加有效的移動機器人的交互方法的問題，本發明實施例提供了一種移動機器人的交互方法及裝置。所述技術方案如下：

第一方面，提供了一種移動機器人的交互方法，所述方法包括：

獲取感知數據，所述感知數據用于指示所述移動機器人在行進過程中的周圍環境；

根據所述感知數據確定路徑提示信息，所述路徑提示信息包括所述移動機器人的規劃路徑；

將所述路徑提示信息投影顯示在目標投影面上。

第二方面，提供了一種移動機器人的交互裝置，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取感知數據，所述感知數據用于指示所述移動機器人在行進過程中的周圍環境；

第一確定模塊，用于根據所述感知數據確定路徑提示信息，所述路徑提示信息包括所述移動機器人的規劃路徑；

投影模塊，用于將所述路徑提示信息投影顯示在目標投影面上。

第三方面，提供了一種移動機器人，所述移動機器人包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或指令集由所述處理器加載并執行以實現第一方面所提供的移動機器人的交互方法。

第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或指令集由所述處理器加載并執行以實現第一方面所提供的移動機器人的交互方法。

本發明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：

通過移動機器人獲取用于指示移動機器人在行進過程中的周圍環境的感知數據，根據感知數據確定路徑提示信息，路徑提示信息包括移動機器人的規劃路徑，將路徑提示信息投影顯示在目標投影面上；使得移動機器人將要移動的規劃路徑能夠通過投影顯示的方式輸出在目標投影面上，進而使得附近的行人能夠直接在目標投影面上看到該移動機器人的規劃路徑，避免了相關技術中由于語音形式而導致的諸多限制，有利于移動機器人能夠快速且精確對行人進行信息提示。

附圖說明