[發(fā)明專利]一種無人機貨物盤點系統(tǒng)、方法和無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711044720.8
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN109726949A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李照宇;王梅艷;盛國軍;陶菊中;方學志;張攀飛;李俊杰;李振威
• 申請（專利權(quán)）人: 青島日日順物流有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06K9/00;G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 張少鳳

1.一種無人機貨物盤點方法，其特征在于，所述方法包括：

所述無人機識別貨架位置并在識別出的貨架上巡航；

所述無人機的攝像頭拍攝圖像；

識別所述圖像中所述貨物的標識區(qū)域;

在所述標識區(qū)域中獲取所述貨物的標識信息，根據(jù)所述標識信息對所述貨物進行盤點。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機貨物盤點方法，其特征在于，獲取所述貨物的標識信息時，判斷獲取的標識信息是否滿足盤點需求，若滿足盤點需求，所述無人機繼續(xù)巡航；若不滿足盤點需求，所述無人機位置微調(diào)，重新獲取不滿足盤點需求的貨物的標識信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機貨物盤點方法，其特征在于，所述方法還包括：若連續(xù)N次均無法獲取滿足盤點需求的貨物的標識信息，記錄該不滿足盤點需求的貨物的位置信息，所述無人機繼續(xù)巡航。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機貨物盤點方法，其特征在于，所述無人機通過攝像頭識別貨架位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的無人機貨物盤點方法，其特征在于，所述無人機識別貨架位置并在識別出的貨架上巡航，具體包括：所述無人機識別貨架位置并在每層識別出的貨架上定高巡航。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機貨物盤點方法，其特征在于，所述無人機從所述貨架的最高層向最低層依次進行定高巡航，或者，所述無人機從所述貨架的最低層向最高層依次進行定高巡航。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機貨物盤點方法，其特征在于，所述無人機在每層貨架上進行定高巡航時，所述無人機以高于該層貨架的第一設(shè)定高度進行定高巡航。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機貨物盤點方法，其特征在于，所述無人機與所述貨架之間的距離在設(shè)定距離范圍內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機貨物盤點方法，其特征在于，所述無人機的飛行高度高于地面第二設(shè)定高度。

10.一種具有貨物盤點功能的無人機,其特征在于,其包括:

貨架識別模塊, 用于識別貨架位置；

攝像頭,所述攝像頭用于拍攝圖像；

標識信息獲取模塊，用于識別所述貨物的標識區(qū)域;用于在所述貨物的標識區(qū)域中獲取所述貨物的標識信息;

控制模塊,用于根據(jù)貨架位置控制所述無人機在識別出的貨架上巡航;

通訊模塊,用于將所述貨物的標識信息發(fā)送至服務(wù)器。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的具有貨物盤點功能的無人機，其特征在于，所述貨架識別模塊通過攝像頭識別貨架位置。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的具有貨物盤點功能的無人機，其特征在于，其包括用于測量所述無人機與障礙物的距離的測距模塊。

13.根據(jù)權(quán)利要求書10-12所述的具有貨物盤點功能的無人機,其特征在于,所述控制模塊用于根據(jù)貨架位置控制所述無人機在每層識別出的貨架上定高巡航。

14.一種無人機貨物盤點系統(tǒng)，其特征在于，其包括權(quán)利要求10-13任意一項所述的無人機和服務(wù)器，所述服務(wù)器用于接收所述貨物的標識信息，根據(jù)所述貨物的標識信息對所述貨物進行盤點。

15.一種具有貨物盤點功能的無人機,其特征在于,其包括:

攝像頭,用于識別貨架位置，用于拍攝所述貨物的標識區(qū)域的圖像;

控制模塊,用于根據(jù)貨架位置控制所述無人機在識別出的貨架上巡航;

通訊模塊,用于將所述貨物的標識區(qū)域的圖像發(fā)送至服務(wù)器。