[發明專利]一種搖桿裝置及一種遙控設備

在審

• 申請號: 201711044658.2
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107885351A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 姜廣存;于曉杰
• 申請（專利權）人: 濰坊歌爾電子有限公司
• 主分類號: G06F3/0338
• 分類號: G06F3/0338;G06F3/038;G08C17/00;G08C19/00;G08C23/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所11323
• 代理人: 權鮮枝,吳昊

技術領域

本發明涉及一種方向控制裝置，具體涉及一種搖桿裝置。本發明還涉及 一種遙控設備。

背景技術

目前無人機、電競游戲產業發展迅速,其中需要使用到控制手柄，對無 人機、電競游戲進行遙控，控制手柄中的方向控制通常利用搖桿裝置實現。 消費者對于控制手柄的搖桿不僅越來越追求小體積，而且對其控制精度也要 求越來越高。

搖桿裝置常用的有電子搖桿和機械搖桿，電子搖桿雖然體積小(約為 17mm×13mm×18mm)，但是手感體驗差、線性精度差，而機械搖桿體積較大(約 為58mm×54mm×35mm)，對一些年紀小的使用者人群操作帶來不便，而且不 便于攜帶。

發明內容

針對現有技術中存在的上述問題，本發明提供了一種搖桿裝置，該搖桿 裝置不但具有較小的體積，還可以保證較高的手感體驗和控制精度。

本發明同時提供了一種遙控設備，安裝了上述搖桿裝置。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

本發明提供一種搖桿裝置，包括搖把，所述搖把連接雙軸驅動機構，所 述雙軸驅動機構中設置有X軸傳動軸和Y軸傳動軸，所述X軸傳動軸和Y軸 傳動軸分別連接傳感器，所述雙軸驅動機構下方設置有彈性支撐機構；撥動 所述搖把，所述X軸傳動軸和/或Y軸傳動軸轉動，所述傳感器產生感應信號， 所述彈性支撐機構為X軸傳動軸和Y軸傳動軸提供復位力。

優選地，所述搖桿裝置包括外殼，所述外殼包括上殼和下殼，所述雙軸 驅動機構安裝在上殼中，所述彈性支撐機構安裝在下殼中，所述上殼和下殼 通過螺釘組合在一起。

優選地，所述雙軸驅動機構包括X軸主框架和Y軸主框架，所述X軸主 框架和Y軸主框架均為弧形，或者所述X軸主框架和Y軸主框架的配合面均 為弧形，所述X軸主框架和Y軸主框架可相對轉動，所述X軸主框架和Y軸 主框架上均設置有主導向槽，所述搖把在所述主導向槽中滑動。

優選地，所述X軸主框架下方設置有X軸支撐架，所述X軸主框架轉動 時下壓所述X軸支撐架，所述Y軸主框架下方設置有Y軸支撐架，所述Y軸 主框架轉動時下壓所述Y軸支撐架。

優選地，所述上殼中設置有導向板，所述導向板上設置有副導向槽，所 述X軸支撐架和Y軸支撐架上設置有導向柱，所述導向柱在所述副導向槽中 滑動。

優選地，所述下殼中設置有定位槽，所述彈性支撐機構包括彈簧和彈性 柱，所述彈簧安裝在所述定位槽中，所述彈性柱支撐在所述彈簧上，沿X軸 方向和Y軸方向均設置有兩個所述彈性柱，所述X軸支撐架支撐在Y軸方向 的兩個所述彈性柱上，所述Y軸支撐架支撐在X軸方向的兩個所述彈性柱上。

優選地，所述X軸主框架兩端設置有X軸支撐軸，所述X軸支撐軸上設 置有軸承，所述Y軸主框架兩端設置有Y軸支撐軸，所述Y軸支撐軸上設置 有軸承，所述上殼和下殼接觸的邊緣上設置有軸承座，所述軸承安裝在所述 軸承座中；所述支撐軸一端呈扁圓形，與所述傳感器連接。

優選地，所述搖把下端呈U形，與所述X軸主框架連接處設置有軸和軸 承，配合所述搖把，所述X軸主框架上設置有兩條平行的所述主導向槽，所 述Y軸主框架上設置有一條所述主導向槽。

優選地，所述傳感器包括X軸電位器和Y軸電位器，所述X軸電位器和 Y軸電位器安裝固定在下殼的側壁上。

本發明還提供一種遙控設備，包括以上所述的搖桿裝置。

采用上述結構設置的搖桿裝置具有以下優點：

本發明的搖桿裝置中，搖把連接雙軸驅動機構，雙軸驅動機構中設置有X軸傳動軸和Y軸傳動軸分別連接傳感器，撥動搖把時，搖把的移動量會通 過傳感器被分解成X軸移動量和Y軸移動量，為游戲或者其他作業提供控制 信號，具有較高的靈敏度和線性控制精度。

雙軸驅動機構下方設置有彈性支撐機構，撥動搖把時，彈性支撐機構產 生相應的彈性形變，彈性支撐機構為X軸傳動軸和Y軸傳動軸提供復位力， 可以保證較高的手感體驗。

本發明的搖桿裝置體積小，可以設計到20mm×30mm×20mm。

采用上述結構設置的遙控設備具有以下優點：

本發明的遙控設備，線性控制精度高，操控手感好，方便攜帶，提升了 用戶感受。

附圖說明

圖1是本發明實施例的搖桿裝置的使用狀態主視圖；

圖2是本發明實施例的搖桿裝置的使用狀態立體圖；

圖3是本發明實施例的搖桿裝置的分解圖；

圖4是本發明實施例的搖桿裝置的立體圖；

圖5是本發明實施例的搖桿裝置的主視圖；