[發(fā)明專利]車輛控制裝置、車輛控制方法以及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711044657.8
• 申請(qǐng)日: 2017-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN108068809B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 辻完太;井島伸治
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W30/16
• 分類號(hào): B60W30/16;B60W30/18
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 陳偉

1.一種車輛控制裝置，其特征在于，具有：

周邊狀況識(shí)別部，其用于識(shí)別車輛的周邊狀況；

坡度行駛控制部，在所述車輛下坡行駛的情況下，以抑制由下坡引起的加速的方式控制所述車輛的行駛；

追隨行駛控制部，以追隨由所述周邊狀況識(shí)別部識(shí)別出來的前方車輛的方式控制所述車輛的行駛，在不存在所述前方車輛的情況下，以維持規(guī)定速度的方式控制所述車輛的行駛；以及

接收部，其接收將所述坡度行駛控制部的動(dòng)作和所述追隨行駛控制部的動(dòng)作分別切換為打開狀態(tài)或者關(guān)閉狀態(tài)的指示，

在由所述接收部接收到將所述坡度行駛控制部和所述追隨行駛控制部這二者的動(dòng)作設(shè)為打開狀態(tài)的指示、且所述車輛正下坡行駛的情況下，

在存在所述前方車輛的狀態(tài)下，優(yōu)先執(zhí)行所述追隨行駛控制部的動(dòng)作，

在不存在所述前方車輛、且所述車輛的速度為由所述坡度行駛控制部進(jìn)行控制的上限速度以下的狀態(tài)下，優(yōu)先執(zhí)行所述坡度行駛控制部的動(dòng)作，

在不存在所述前方車輛、且所述車輛的速度超過所述上限速度的狀態(tài)下，優(yōu)先執(zhí)行所述追隨行駛控制部的動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

該車輛控制裝置還具有控制部，在所述追隨行駛控制部的動(dòng)作優(yōu)先的情況下，該控制部使信息輸出部輸出表示所述追隨行駛控制部的動(dòng)作優(yōu)先的信息。

3.一種車輛控制方法，其特征在于，

在該車輛控制方法中，車載計(jì)算機(jī)進(jìn)行如下處理：

接收將坡度行駛控制部的動(dòng)作和追隨行駛控制部的動(dòng)作切換為打開狀態(tài)或者關(guān)閉狀態(tài)的指示，其中，該坡度行駛控制部在車輛下坡行駛的情況下，以抑制由下坡引起的加速的方式控制所述車輛的行駛，該追隨行駛控制部以追隨由識(shí)別所述車輛的周邊狀況的周邊狀況識(shí)別部識(shí)別出來的前方車輛的方式控制所述車輛的行駛，在不存在所述前方車輛的情況下，以維持規(guī)定速度的方式控制所述車輛的行駛，

根據(jù)接收到的所述指示，在所述指示為將所述坡度行駛控制部和所述追隨行駛控制部這二者的動(dòng)作設(shè)為打開狀態(tài)的指示、且所述車輛正下坡行駛的情況下，

在存在所述前方車輛的狀態(tài)下，優(yōu)先執(zhí)行所述追隨行駛控制部的動(dòng)作，

在不存在所述前方車輛、且所述車輛的速度為由所述坡度行駛控制部進(jìn)行控制的上限速度以下的狀態(tài)下，優(yōu)先執(zhí)行所述坡度行駛控制部的動(dòng)作，

在不存在所述前方車輛、且所述車輛的速度超過所述上限速度的狀態(tài)下，優(yōu)先執(zhí)行所述追隨行駛控制部的動(dòng)作。

4.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其存儲(chǔ)有車輛控制程序，其特征在于，

該車輛控制程序使車載計(jì)算機(jī)執(zhí)行下述處理：

接收將坡度行駛控制部的動(dòng)作和追隨行駛控制部的動(dòng)作切換為打開狀態(tài)或者關(guān)閉狀態(tài)的指示，其中，該坡度行駛控制部在車輛下坡行駛的情況下，以抑制由下坡引起的加速的方式控制所述車輛的行駛，該追隨行駛控制部以追隨由識(shí)別所述車輛的周邊狀況的周邊狀況識(shí)別部識(shí)別出來的前方車輛的方式控制所述車輛的行駛，在不存在所述前方車輛的情況下，以維持規(guī)定速度的方式控制所述車輛的行駛，

根據(jù)接收到的所述指示，在所述指示為將所述坡度行駛控制部和所述追隨行駛控制部這二者的動(dòng)作設(shè)為打開狀態(tài)的指示、且所述車輛正下坡行駛的情況下，

在存在所述前方車輛的狀態(tài)下，優(yōu)先執(zhí)行所述追隨行駛控制部的動(dòng)作，

在不存在所述前方車輛、且所述車輛的速度為由所述坡度行駛控制部進(jìn)行控制的上限速度以下的狀態(tài)下，優(yōu)先執(zhí)行所述坡度行駛控制部的動(dòng)作，

在不存在所述前方車輛、且所述車輛的速度超過所述上限速度的狀態(tài)下，優(yōu)先執(zhí)行所述追隨行駛控制部的動(dòng)作。