[發明專利]叉耳耳片裝配體銷孔同軸度測量方法

有效

• 申請號: 201711044615.4
• 申請日: 2015-10-20
• 公開（公告）號: CN107764210B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 鄭林斌;徐靜;陳懇;劉熾成;趙正大;馮驚雷;王國磊;宋立濱;楊向東
• 申請（專利權）人: 清華大學;成都飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: G01B11/27
• 分類號: G01B11/27
• 代理公司: 北京五洲洋和知識產權代理事務所(普通合伙) 11387
• 代理人: 張向琨

1.一種叉耳耳片裝配體銷孔同軸度測量方法，其特征在于，包括步驟：

S1，將相機(1)和光源(2)分別沿銷孔軸線安裝于叉耳銷孔(31)的兩側，使光源(2)發出的光能透過叉耳銷孔(31)被相機(1)捕捉；

S2，將耳片(4)裝入叉耳(3)中以構成叉耳耳片裝配體，使耳片銷孔(41)和叉耳銷孔(31)部分重合，能夠透過光；

S3，打開光源(2)，利用相機(1)從銷孔軸線方向拍攝叉耳耳片裝配體的銷孔圖像；

S4，圖像處理并提取所需特征；

S5，通過提取的特征判斷叉耳銷孔(31)與耳片銷孔(41)是否同軸，如果不同軸，則給出耳片銷孔(41)軸線相對叉耳銷孔(31)軸線的偏離方向；

其中，在步驟S1中，相機(1)為一臺，相機(1)固定安裝于相機架(7)上，相機架(7)能夠在垂直于銷孔軸線平面內運動，以使相機(1)相對叉耳(3)運動，安裝于相機架(7)上的相機(1)視野只能拍攝一段圓弧；

在步驟S3中，通過相機架(7)在垂直于銷孔軸線平面內的移動，從叉耳銷孔(31)的多個對稱位置拍攝叉耳耳片裝配體的銷孔圓周上的圓弧，且所述多個對稱位置為90度等間隔的4個位置；

在步驟S4中，提取的特征為在各對稱位置處的叉耳銷孔(31)和耳片銷孔(41)的邊緣圓弧；

在步驟S5中，若所述多個對稱位置拍攝得到的圖像中都只能提取到一段圓弧，則叉耳(3)和耳片銷孔(41)同軸，若其中有兩個及以上位置可以提取到兩條不重合的圓弧，則說明叉耳銷孔(31)和耳片銷孔(41)不同軸，結合相機(1)拍攝時所處的位置得到軸線偏差方向。

2.根據權利要求1所述的叉耳耳片裝配體銷孔同軸度測量方法，其特征在于，在步驟S5中，如果叉耳銷孔(31)與耳片銷孔(41)不同軸，則還在步驟S2中調整耳片(4)和叉耳(3)的裝配，再重復步驟S3至步驟S5，直到叉耳銷孔(31)與耳片銷孔(41)同軸。