[發(fā)明專利]一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)連桿分選裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711044528.9 | 申請(qǐng)日： | 2017-10-31 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108405348A | 公開（公告）日： | 2018-08-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳玲玉;于兆勤;郭鐘寧;張沖;王冠 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣東工業(yè)大學(xué);佛山市鉻維科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B07C3/00 | 分類號(hào)： | B07C3/00;B07C3/02;B07C3/18 |
| 代理公司： | 廣東廣信君達(dá)律師事務(wù)所 44329 | 代理人： | 楊曉松 |
| 地址： | 510062 廣東*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 支架 機(jī)械手底座 分選 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)連桿 分選裝置 運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌 電柜 機(jī)器視覺識(shí)別 機(jī)械手 方式設(shè)置 機(jī)械分選 人工成本 人工分選 裝置代替 階梯型 精準(zhǔn)度 工作量 相機(jī) 視覺 | ||
1.一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)連桿分選裝置，其特征在于：包括連桿盒支架(1)，所述連桿盒支架(1)上設(shè)有若干層連桿盒(2)；所述連桿盒支架(1)的中部設(shè)有機(jī)械手底座運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(8)，所述機(jī)械手底座運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(8)上連接機(jī)械手底座(3)，所述機(jī)械手底座(3)上連接機(jī)械手(4)；所述連桿盒支架(1)的一側(cè)設(shè)有電柜(10)，所述電柜(10)上設(shè)有視覺攝相機(jī)(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)連桿分選裝置，其特征在于：所述連桿盒(2)以高低不一、階梯型的方式設(shè)置在所述連桿盒支架(1)的兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)連桿分選裝置，其特征在于：所述電柜(10)上設(shè)有顯示屏(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)連桿分選裝置，其特征在于：所述視覺攝相機(jī)(7)前方設(shè)有連桿支架(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)連桿分選裝置，其特征在于：所述電柜(10)內(nèi)裝有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與機(jī)械手(4)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)連桿分選裝置，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括機(jī)器視覺分析模塊、控制模塊和信號(hào)處理模塊，控制模塊分別與顯示屏(9)、視覺攝相機(jī)(7)、機(jī)器視覺分析模塊、和信號(hào)處理模塊連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)連桿分選裝置，其特征在于：所述連桿盒(2)設(shè)置于所述機(jī)械手底座運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(8)兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)連桿分選裝置，其特征在于：所述連桿盒(2)為四層對(duì)稱設(shè)置。
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