[發明專利]一種噴藥除蟲無人機

在審

• 申請號: 201711044330.0
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107745803A
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 王飛
• 申請（專利權）人: 河南飛防兵科技有限公司
• 主分類號: B64C27/00
• 分類號: B64C27/00;B64C27/08;B64D1/18;B64D47/08;A01M7/00
• 代理公司: 北京匯眾通達知識產權代理事務所(普通合伙)11622
• 代理人: 梁明升

1.一種噴藥除蟲無人機，包括機身，其特征在于，所述機身的外圈均勻設有多個連桿，連桿的端部均設有圓形保護框，保護框的內部配合設有十字形支架，十字形支架的中部設有旋翼電機，旋翼電機的輸出軸上設有旋翼，保護框的外圈下側設有支腳，所述機身的頂部螺紋連接有藥瓶，機身的內部設有噴藥器，機身的外圈于各個連桿之間均勻設有多個噴藥管，噴藥管的端部下側設有噴頭，所述機身的底部設有攝像頭，所述機身上還設有蓄電池、GPS模塊、慣性導航裝置、數據發射器和數據接收器；所述旋翼電機還包括驅動裝置，驅動裝置包括刀開關Q、交流接觸器KM、電阻R1、電容C1、二極管VS、三極管VT、電機M和霍爾傳感器集成電路U1，刀開關Q引腳1、引腳2和引腳3分別連接三相電源線L1、L2和L3，刀開關Q引腳6連接交流接觸器KM觸點引腳1，刀開關Q引腳5分別連接交流接觸器KM觸點引腳2和交流接觸器KM線圈，刀開關Q引腳4分別連接交流接觸器KM觸點引腳3、電阻R1、電容C1、二極管VD1正極和繼電器K觸點，繼電器K觸點另一端連接交流接觸器KM線圈另一端，交流接觸器KM觸點引腳4、引腳5和引腳6分別連接電機M的三相，電機M接地端分別連接三相電源中性線N、二極管VD1負極和整流橋UR引腳3，整流橋UR引腳1分別連接電阻R1另一端和電容C1另一端，整流橋UR引腳2分別連接電阻R2、二極管VD負極和繼電器K線圈，繼電器K線圈另一端分別連接二極管VD正極和三極管VT集電極，三極管VT基極連接電阻R4，電阻R4另一端分別連接霍爾傳感器集成電路U1引腳2、電容C4和電阻R3，電阻R3另一端分別連接電阻R2另一端、二極管VS負極、電容C3和霍爾傳感器集成電路引腳1，霍爾傳感器集成電路引腳3分別連接整流橋UR引腳4、電容C2另一端、二極管VS正極、電容C3另一端、電容C4另一端和發光二極管VL負極，發光二極管VL正極連接三極管VT發射極。

2.根據權利要求1所述的噴藥除蟲無人機，其特征在于，所述連桿的數量為三個。

3.根據權利要求1或2所述的噴藥除蟲無人機，其特征在于，所述支腳和連桿的位置相對。

4.根據權利要求1所述的噴藥除蟲無人機，其特征在于，所述噴藥管的數量與連桿的數量相同。

5.根據權利要求1所述的噴藥除蟲無人機，其特征在于，所述噴頭和噴藥管導通連接，噴藥管與噴藥器的出液口導通連接，噴藥器的進液口與藥瓶導通連接。

6.根據權利要求1所述的噴藥除蟲無人機，其特征在于，所述GPS模塊用于采集測量的系統的位置數據，并同步系統時間。

7.根據權利要求1所述的噴藥除蟲無人機，其特征在于，所述慣性導航裝置用于采集測量系統的姿態、加速度數據。

8.根據權利要求1所述的噴藥除蟲無人機，其特征在于，所述數據接收器用于接收地面控制器發送的指令信息，數據發射器用于將采集到的數據發送到地面控制器。