[發明專利]一種自動化板材加工系統

有效

• 申請號: 201711044287.8
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107598362B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 潘志華;胡金龍;陳亮;陳龍;吳東升
• 申請（專利權）人: 江蘇揚力數控機床有限公司
• 主分類號: B23K26/00
• 分類號: B23K26/00;B23P23/00
• 代理公司: 揚州市蘇為知識產權代理事務所(普通合伙) 32283
• 代理人: 周全

1.一種自動化板材加工系統，其特征在于，包括料倉、平移機械手組件、激光切割組件、雙層活動料臺、折彎機、轉運機械手組件和碼垛工作臺；

所述料倉包括儲料架、若干承托板、承托板升降組件和承托板平移組件，所述儲料架的兩側內壁上固定連接有若干對承托條，若干對所述承托條從上到下均勻分布、且承托板的兩側滑動連接在同一對承托條之上；

所述承托板的底面上還固定連接有與承托條適配的一對長條形底腳；

所述承托板升降組件包括升降臺、升降臺驅動裝置、拉鉤和拉鉤驅動裝置，所述升降臺滑動連接在儲料架上、且在升降臺驅動裝置的帶動下做升降運動，所述拉鉤滑動連接在升降臺上、且在拉鉤驅動裝置的帶動下沿承托條的長度方向做直線往復運動，所述承托板朝向承托板升降組件的一側設有與所述拉鉤適配的拉鉤槽；

所述承托板平移組件包括平移臺和連接在平移臺兩側的一對帶輪組件，所述平移臺固定連接在儲料架遠離升降臺的一側、且位于底層承托條的一側，所述帶輪組件包括驅動帶、一對帶輪和一個驅動輪，一對所述帶輪均鉸接在平移臺的側壁上，所述驅動帶呈環狀繞設在兩帶輪上，所述驅動輪固定連接在驅動帶朝向平移臺中心的一側，所述承托板背向升降組件的一側設有與兩驅動輪適配的兩個豎直通槽；

所述平移機械手組件包括平移支撐架、橫向導軌、橫向驅動、豎向導軌、豎向驅動、滑動座和吸取組件，所述橫向導軌固定連接在平移支撐架的頂部、且橫向導軌的一端位于平移臺的正上方，所述滑動座的內側面滑動連接在橫向導軌上、且滑動座的外側面與豎向導軌滑動連接，所述豎向導軌在橫向驅動的作用下沿橫向導軌做直線往復運動、且在豎向驅動的作用下相對于滑動座做直線升降運動，所述吸取組件固定連接在豎向導軌的底端；

所述激光切割組件包括激光切割機和雙層工作臺，所述雙層工作臺固定連接在激光切割機的一側，所述雙層工作臺包括臺體、上工作板和下工作板，所述臺體位于橫向導軌的中部的正下方、且臺體的兩側內壁上開設有一對上滑槽和一對下滑槽，所述上工作板的兩側滑動連接在上滑槽中，所述下工作板的兩側滑動連接在下滑槽中，所述激光切割機的兩側內壁上開設有一對上內槽和一對下內槽，所述上內槽和上工作板相適配、且與上滑槽相對接，所述下內槽和下工作板相適配、且與下滑槽相對接；

所述雙層活動料臺位于激光切割組件和折彎機之間，所述雙層活動料臺包括上料臺、下料臺、一對上滑軌和一對下滑軌，一對所述上滑軌設于兩下滑軌的外側、且上滑軌和下滑軌均相互平行；所述上料臺通過至少一對上滑柱滑動連接在一對上滑軌上，所述下料臺通過至少一對下滑柱滑動連接在一對下滑軌上；所述上料臺位于下料臺的上方、且所述上滑柱位于下滑柱遠離下料臺中心的一側；

所述轉運機械手組件包括轉運支撐架、X向導軌、X向驅動、Y向導軌、Y向驅動、Z向導軌、Z向驅動和夾具，所述夾具連接在Y向導軌上，所述Y向導軌與Z向導軌的底端滑動相連、且在Y向驅動的作用下沿Y向做直線往復運動，所述Z向導軌與X向導軌滑動相連，使得Z向導軌在Z向驅動的作用下沿Z向做直線往復運動、且在X向驅動的作用下沿X向做直線往復運動，所述X向導軌連接于轉運支撐架；所述X向導軌位于折彎機的一側、且位于上滑軌和下滑軌的上方；

所述夾具包括A向轉軸、B向轉軸、C向轉軸和執行機構，所述執行機構通過C向轉軸鉸接在B向轉軸上，所述B向轉軸通過鉸接座鉸接在A向轉軸上，所述A向轉軸與Y向導軌樞接；

所述碼垛工作臺包括工作臺一、工作臺二、至少一根連接桿和一對平行設置的導向軌，所述導向軌位于上滑軌的一側、且導向軌的中部位于X向導軌的正下方，所述工作臺一通過至少一根所述連接桿與工作臺二連接、且所述工作臺一和工作臺二均通過若干支撐柱滑動連接在一對所述導向軌上。

2.根據權利要求1所述的一種自動化板材加工系統，其特征在于，所述拉鉤沿承托板的中心位置對稱的設有一對，所述拉鉤驅動裝置包括拉桿和直線驅動裝置，所述拉桿沿承托板的寬度方向設置、且在直線驅動裝置的帶動下做直線往復運動，一對所述拉鉤均固定連接在拉桿上。

3.根據權利要求1所述的一種自動化板材加工系統，其特征在于，所述雙層活動料臺還包括板材定位平臺，所述板材定位平臺的一角設有直角擋板。

4.根據權利要求1所述的一種自動化板材加工系統，其特征在于，所述雙層活動料臺還包括上料臺驅動組件和下料臺驅動組件。