[發(fā)明專利]基于趨勢(shì)補(bǔ)償?shù)钠嚪辣老到y(tǒng)輪速信號(hào)處理的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711044178.6
• 申請(qǐng)日: 2017-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN107776559B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒浙湘;溫開元;黃寶山;李兵;吳光德;郭佳韻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)珠海學(xué)院
• 主分類號(hào): B60T8/1761
• 分類號(hào): B60T8/1761;B60T8/172
• 代理公司: 44214 廣州市紅荔專利代理有限公司
• 代理人: 王賢義

1.一種基于趨勢(shì)補(bǔ)償?shù)钠嚪辣老到y(tǒng)輪速信號(hào)處理的方法，其特征在于：它包括以下步驟：A.以原信號(hào)的首尾對(duì)原信號(hào)進(jìn)行延拓處理，可以根據(jù)如下方程進(jìn)行延拓：，其中X(t)為濾波的輪速信號(hào)，X(0)為濾波的輪速信號(hào)的首值，X(L-1)為濾波的輪速信號(hào)的尾值，L為輪速信號(hào)的長(zhǎng)度，W為滑窗的長(zhǎng)度，為長(zhǎng)度為W的窗滑過延拓后的信號(hào)；B.對(duì)每個(gè)窗內(nèi)的向量進(jìn)行中值和均值加權(quán)估計(jì)，該估計(jì)值為中值跟均值的一個(gè)凸組合，其中，和表示的是當(dāng)前窗里向量的均值與中值，是權(quán)重系數(shù)，則具體中值均值加權(quán)的處理是得到下列方程的數(shù)值解：，其中，是示性函數(shù)，在＞0時(shí)取1，在＜0時(shí)取-1；C.將步驟B中所得的所有估計(jì)值組成一個(gè)新的向量，作為溫漂干擾的初步估計(jì)，對(duì)于該初步估計(jì)的初步修正的方法如下：，其中，表示的是迭代n次之后得到的數(shù)值解，表示的是精確解；D.對(duì)步驟C中經(jīng)初步修正后的溫漂干擾進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)：瘮?shù)分解，具體步驟如下：（1）確定的所有局部極大值點(diǎn)和局部極小值點(diǎn)；（2）通過至少為三次樣條插值分別擬合局部極大值點(diǎn)和局部極小值點(diǎn)，得到上下兩個(gè)包絡(luò)線；（3）從中減去步驟（2）里上下包絡(luò)線的均值得；（4）將作為一個(gè)新的重復(fù)上述步驟（2）和（3）得到，直到SD值介于0.2~0.3之間；其中，SD值通過下式計(jì)算：；（5）將步驟（4）中得到的定義為第一個(gè)固態(tài)模函數(shù)，從中減去該固態(tài)模函數(shù)得到第一個(gè)殘基：；（6）將殘基看成一個(gè)新，重復(fù)上述步驟（1）至（5），得到一系列和…，直到最后的殘基是一個(gè)常量或單調(diào)直線或單極值點(diǎn)的函數(shù)，通常將最后的殘基看成最后一階固態(tài)模函數(shù)，故整個(gè)經(jīng)驗(yàn)?zāi)：瘮?shù)的分解相當(dāng)于完成了如下方程的替換：；E.根據(jù)中值均值加權(quán)的固有缺陷，采用采取從高階固態(tài)模函數(shù)到低階固態(tài)模函數(shù)進(jìn)行部分求和值的t檢驗(yàn)對(duì)步驟C中的固態(tài)模函數(shù)進(jìn)行篩選，t檢驗(yàn)的兩個(gè)假設(shè)如下： vs ；F.將篩選出的固態(tài)模函數(shù)重構(gòu)后，從中減去即可得到較準(zhǔn)確的溫漂干擾；再從原輪速信號(hào)中減去得到的準(zhǔn)確溫漂干擾，即可得到準(zhǔn)確的輪速信號(hào)，具體如下式：，其中為中值均值加權(quán)引入的誤差，為最終修正后的輪速信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于趨勢(shì)補(bǔ)償?shù)钠嚪辣老到y(tǒng)輪速信號(hào)處理的方法，其特征在于：在步驟B中，k的取值范圍為[1.14, 1.95]，每次數(shù)值求解的迭代次數(shù)至少為30次。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于趨勢(shì)補(bǔ)償?shù)钠嚪辣老到y(tǒng)輪速信號(hào)處理的方法，其特征在于：在步驟C以及D中，當(dāng)滑窗滑過整個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)后得到對(duì)應(yīng)數(shù)量的估計(jì)值，組合在一起就是對(duì)原信號(hào)中溫漂干擾的估計(jì)。