[發明專利]高壓架空輸電線路巡線光電檢測裝置

在審

• 申請號: 201711044161.0
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107884009A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 牛忠誠
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網吉林省電力有限公司遼源供電公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;H02G1/02;H04N5/268;H04N5/278;H04N5/33;H04N7/18
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所(普通合伙)22210
• 代理人: 陶尊新

1.高壓架空輸電線路巡線光電檢測裝置，主要包括運動平臺、GPS檢測裝置、減震裝置、吊艙、數據接收處理器和控制器，其特征是，運動平臺內部設置GPS檢測裝置，所述吊艙通過減震裝置設置于運動平臺上；吊艙內安裝光電穩定平臺；光電穩定平臺中基座組件單元的下面設置U架單元，減速電機單元安裝于U架單元的一側，減速電機單元通過傳動系統與基座組件單元相連；外框架單元與U架單元相連；內框架單元設置在外框架單元內部，外框架單元左右兩側邊框外側，一側邊框安裝框架電機組件，另一側邊框安裝光電陀螺和外框架電位器組件，外框架單元上下兩個邊框外側，一側邊框安裝框架電機組件，另一側邊框安有光電陀螺和內框架電位器組件；采集裝置和激光測距儀安裝在內框單元內部，透過防護罩進行信息采集；控制器包括：上位機、主控板、功率放大器、伺服電機、光電編碼器、可見光紅外成像儀、視頻切換芯片、字符疊加單元和顯示器；上位機發出控制指令，控制伺服電機和成像儀；使用伺服電機，實現吊艙方位、俯仰兩個自由度運動，通過光電編碼器檢測吊艙轉過的角度；主控板接收上位機發出的成像儀操作指令，解讀后轉發到可見光紅外成像儀，經視頻切換芯片進行兩路視頻信號的切換，字符疊加單元實現在掃描視頻上疊加相關角度、速度、時間等信息，通過顯示器顯示出來。

2.根據權利要求1所述的高壓架空輸電線路巡線光電檢測裝置，其特征在于，基座組件單元的主軸與U架單元的U座中心孔配合；電機座上的螺紋孔與U座實現螺紋連接；基座組件單元的齒圈與減速電機單元的齒輪相嚙合。

3.根據權利要求1所述的高壓架空輸電線路巡線光電檢測裝置，其特征在于，外框架單元通過其兩側的連接軸分別與U架單元中的兩個U耳相連；外框架電位器組件的外框架夾具與U耳連接，外定位器輸出齒輪安裝在U耳外側，其軸線與外框架單元的連接軸的軸線相重合；外定位器輸入齒輪和外定位器輸出齒輪相嚙合。

4.根據權利要求1所述的高壓架空輸電線路巡線光電檢測裝置，其特征在于，內框架單元通過其兩側的軸分別與外框架單元的圓盤座相連；內定位器輸出齒輪的中心軸線與圓盤座的中心軸線相重合；內電位器座固定在圓盤座內側，內定位器輸出齒輪安裝在圓盤座的外側，內定位器輸入齒輪和內定位器輸出齒輪相嚙合。

5.根據權利要求1所述的高壓架空輸電線路巡線光電檢測裝置，其特征在于，兩個光電陀螺分別粘貼在外定位器輸出齒輪上和內定位器輸出齒輪上。

6.根據權利要求1所述的高壓架空輸電線路巡線光電檢測裝置，其特征在于，所述激光測距儀的個數為一個或者兩個。

7.根據權利要求1所述的高壓架空輸電線路巡線光電檢測裝置，其特征在于，所述光電穩定平臺為二軸二框架結構。

8.根據權利要求1所述的高壓架空輸電線路巡線光電檢測裝置，其特征在于，所述光電穩定吊艙包括：光電穩定平臺、測量裝置和成像裝置；所述測量裝置和成像裝置固定在光電穩定平臺上。

9.根據權利要求1所述的高壓架空輸電線路巡線光電檢測裝置，其特征在于，所述運動平臺為無人機。