[發明專利]鐵氧體環磁燒結工序至磨削工序自動裝運分配系統

有效

• 申請號: 201711043408.7
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107650253B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 陳維仁;寇清
• 申請（專利權）人: 湖南航天磁電有限責任公司
• 主分類號: B28B11/24
• 分類號: B28B11/24;B24B27/00;B24B41/00;B24B9/06;H01F41/02
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙) 43205
• 代理人: 舒欣;寧星耀

鐵氧體環磁燒結工序至磨削工序自動裝運分配系統，包括燒結磨削軌道和磨床，其特征在于：還設有自動裝運分配裝置，燒結磨削軌道與自動裝運分配裝置相連，自動裝運分配裝置與磨床相連。本發明能夠減少中間庫存，傳送過程中避免產品的磕碰、掉塊，提高生產效率和產品合格率。

技術領域

本發明涉及一種鐵氧體環磁燒結工序至磨削工序自動裝運分配系統。

背景技術

在鐵氧體磁性材料行業，環磁從燒結工序至磨削工序生產流程現狀是：鐵氧體環磁經過窯爐燒結完成后形成毛坯，人工將毛坯整齊的擺放于周轉箱中，在中轉區放置一定時間（一般不小于4小時）后由人工轉運分配至對應的磨削線。磨削工序操作工人從周轉箱中取出毛坯，放入磨床線進行磨削。

現有的轉運方式的主要缺點為：中間半成品庫存量大，轉運和磨削上料勞動強度大，在磨削上料過程中會出現環磁毛坯正反面放反，導致磨削不合格，且在轉運的過程中造成毛坯磕碰、掉塊，從而影響最終產品合格率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，克服上述背景技術的不足，提供一種鐵氧體環磁燒結工序至磨削工序自動裝運分配系統，能夠減少中間庫存，傳送過程中避免產品的磕碰、掉塊，提高生產效率和產品合格率。

本發明解決其技術問題采用的技術方案是，一種鐵氧體環磁燒結工序至磨削工序自動裝運分配系統，包括燒結磨削軌道和磨床，還設有自動裝運分配裝置，燒結磨削軌道與自動裝運分配裝置相連，自動裝運分配裝置與磨床相連。

進一步，所述自動裝運分配裝置包括前端傳送軌道、升降平臺、機械手、中轉工作臺、翻轉機構、環磁正反面視覺識別裝置、疊片剔除裝置，反向片剔除收集裝置，后端傳送軌道；燒結磨削軌道與前端傳送軌道連接，前端傳送軌道的入料口設有環磁類別檢測儀，前端傳送軌道的出料口與后端傳送軌道的入料口連接，前端傳送軌道的出料口設有機械手，機械手位于后端傳送軌道的一側，出料口側設有升降平臺；中轉工作臺設于后端傳送軌道的入料口側，后端傳送軌道上依次設有疊片剔除裝置、翻轉機構、環磁正反面視覺識別裝置、反向片剔除收集裝置；機械手將前端傳送軌道出料口的鐵氧體環磁毛坯取出，水平放至后端傳送軌道的入料口，鐵氧體環磁毛坯經后端傳送軌道向前傳送，疊片剔除裝置將重疊的鐵氧體環磁毛坯剔除，翻轉機構將水平的鐵氧體環磁毛坯翻轉成豎直狀態，環磁正反面視覺識別裝置對鐵氧體環磁毛坯的正反面進行識別，反向片剔除收集裝置將反向的鐵氧體環磁毛坯剔除，剩余的鐵氧體環磁毛坯經后端傳送軌道傳送至磨床。

進一步，所述燒結磨削軌道的數量為兩條，分別為第一燒結磨削軌道、第二燒結磨削軌道；磨床的數量為六臺，分別為第一磨床、第二磨床、第三磨床、第四磨床、第五磨床和第六磨床；自動裝運分配裝置的數量為六件，分別為第一自動裝運分配裝置、第二自動裝運分配裝置、第三自動裝運分配裝置、第四自動裝運分配裝置、第五自動裝運分配裝置、第六自動裝運分配裝置；第一燒結磨削軌道與第一自動裝運分配裝置相連，第二燒結磨削軌道與第五自動裝運分配裝置相連，第一自動裝運分配裝置、第二自動裝運分配裝置、第三自動裝運分配裝置、第四自動裝運分配裝置、第五自動裝運分配裝置、第六自動裝運分配裝置之間通過平行的第一連接軌道和第二連接軌道連接；第一連接軌道、第二連接軌道與第一自動裝運分配裝置、第二自動裝運分配裝置、第三自動裝運分配裝置、第四自動裝運分配裝置、第五自動裝運分配裝置、第六自動裝運分配裝置的連接處均安裝有抬升轉向運輸裝置；第一自動裝運分配裝置與第一磨床相連，第二自動裝運分配裝置與第二磨床相連，第三自動裝運分配裝置與第三磨床相連，第四自動裝運分配裝置與第四磨床相連，第五自動裝運分配裝置與第五磨床相連，第六自動裝運分配裝置與第六磨床相連；