[發明專利]一種齒輪齒條傳動機構

在審

• 申請號: 201711042928.6
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN107588165A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 郭俱全;郭少卓
• 申請（專利權）人: 郭俱全
• 主分類號: F16H19/04
• 分類號: F16H19/04
• 代理公司: 廣西南寧公平知識產權代理有限公司45104
• 代理人: 覃現凱

技術領域

本發明涉及機械領域，具體是一種齒輪齒條傳動機構。

背景技術

齒輪齒條傳動機構是把動力從機器的一部分傳遞到另一部分，使機器或機器部件運動或運轉的構件或機構稱為齒輪齒條傳動機構。改變動力機輸出轉矩，以滿足工作機的要求；把動力機輸出的運動轉變為工作機所需的形式，如將旋轉運動改變為直線運動，或反之；將一個動力機的機械能傳送到數個工作機上，或將數個動力機的機械能傳送到一個工作機上；其他特殊作用，如有利于機器的控制、裝配、安裝、維護和安全等而設置傳動裝置。齒輪齒條傳動機構的設計原則是結構簡單、價格便宜、標準化程度高的齒輪齒條傳動機構，以降低制造成本。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提供一種齒輪齒條傳動機構。

為了實現上述目的，本發明采用了以下技術方案：

一種齒輪齒條傳動機構，包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第一鏈輪、第二鏈輪、第一支撐軸、第二支撐軸、第一轉軸、第二轉軸、第一單向軸承、第二單向軸承、第三單向軸承、第四單向軸承、雙側齒條、機架、搖桿、復位彈簧、限位釘、鏈條，

第一齒輪通過軸承安裝在第一支撐軸上，第一支撐軸固定在機架上，

第二齒輪通過軸承安裝在第二支撐軸上，第二支撐軸固定在機架上，

第三齒輪固定在第一單向軸承的外圈上，第一單向軸承的內圈固定在第一轉軸上，第一轉軸通過轉動副連接在機架上，

第四齒輪固定在第二單向軸承的外圈上，第二單向軸承的內圈固定在第二轉軸上，第二轉軸通過轉動副連接在機架上，

第一鏈輪固定在第三單向軸承的外圈上，第三單向軸承的內圈固定在第一轉軸上，

第二鏈輪固定在第四單向軸承的外圈上，第四單向軸承的內圈固定在第二轉軸上，

雙側齒條位于第一齒輪和第二齒輪之間，同時也位于第三齒輪和第四齒輪之間，雙側齒條一側同時與第一齒輪和第三齒輪嚙合，雙側齒條另一側同時與第二齒輪和第四齒輪嚙合

鏈條安裝在第一鏈輪和第二鏈輪上。

進一步的，還包括第一發動機，第一發動機與雙側齒條一端連接，第一發動機驅動雙側齒條往復運動。

進一步的，還包括第二發動機，第二發動機與雙側齒條另一端連接，第一發動機和第二發動機共同驅動雙側齒條往復運動。

進一步的，還包括第一磁鐵和第二磁鐵，第一磁鐵固定在雙側齒條的一端，第二磁鐵固定在第一磁鐵對應一側的機架上。

進一步的，還包括第三磁鐵和第四磁鐵，第三磁鐵固定在雙側齒條的另一端，第四磁鐵固定在與第三磁鐵對應一側的機架上。

進一步的，還包括搖桿和限位釘，雙側齒條上固定有兩個限位釘，搖桿一端通過轉動副連接在機架上，并且位于兩個限位釘之間。

進一步的，第一單向軸承和第二單向軸承的鎖死方向相同，第三單向軸承和第四單向軸承的鎖死方向相反。

進一步的，第一轉軸或第二轉軸與車輪連接。

進一步的，第一發動機或第二發動機為四沖程發動機。

進一步的，第一磁鐵為永磁體或者電磁鐵，第二磁鐵為永磁體或者電磁鐵，第三磁鐵為永磁體或者電磁鐵，第四磁鐵為永磁體或者電磁鐵。

與現有技術相比較，本發明具備的有益效果：

不管雙側齒條向左還是向右運動，都將會帶動第一轉軸往相同的方向旋轉，第一轉軸的旋轉運動可以輸出帶動車輪等執行器旋轉。使得不管雙側齒條向左還是向右運動，雙側齒條都是做功的行程，不存在不做功行程。

附圖說明

圖1為本發明所述的齒輪齒條傳動機構由搖桿驅動雙側齒條時的結構示意圖。

圖2為本發明所述的齒輪齒條傳動機構的第一鏈輪、第二鏈輪、鏈條和機架的裝配示意圖。

圖3為本發明所述的齒輪齒條傳動機構的第一轉軸、第二轉軸、第三齒輪、第四齒輪、鏈條、機架、第一單向軸承、第二單向軸承、第三單向軸承和第四單向軸承的裝配示意圖。

圖4為本發明所述的齒輪齒條傳動機構的第一支撐軸、第二支撐軸、第一齒輪、第二齒輪之間的裝配示意圖。

圖5為本發明所述的齒輪齒條傳動機構的第一發動機驅動雙側齒條時的示意圖。

圖6為本發明所述的齒輪齒條傳動機構的第一發動機和第二發動機驅動雙側齒條時的示意圖。

圖7為本發明所述的齒輪齒條傳動機構的由磁鐵驅動雙側齒條時的示意圖。

圖8為本發明所述的齒輪齒條傳動機構的雙側齒條、搖桿、限位釘的裝配示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例對本發明的技術方案作進一步闡述。