[發明專利]閥片自動折彎和包裝的一體機

有效

• 申請號: 201711042752.4
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107719812B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 赫英強;劉吉;劉亞萍
• 申請（專利權）人: 蘇州哈工眾志自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 汪青;方中

1.一種閥片自動折彎和包裝的一體機，其特征在于：其包括

機架；

自動折彎裝置，包括上料工位；折彎工位；檢測工位；收料工位；以及自所述上料工位中逐片取出閥片且依次向所述折彎工位、檢測工位和收料工位移送的機械手，其中檢測工位包括機器視覺相機、能夠根據所述機器視覺相機圖像對比結果用于收集不合格閥片的收集箱，所述收料工位包括載架、能夠按包裝閥片的片數要求且將合格的閥片層疊的收集在所述載架上的收料機構；

自動穿絲包裝裝置，包括位于所述機架上的臺面、豎立在所述臺面上的支架、設置在所述支架上的扎絲退卷機構、與閥片加工設備對接且按包裝數量要求收集閥片的收料機構、位于扎絲退卷機構下方的定位機構、用于將所述收料機構收集完成的層疊閥片和所述載架轉送至所述定位機構的轉運機構、用于將扎絲送入所述定位機構的層疊閥片上對齊設置的連接孔中的送絲機構、用于控制所述送絲機構送絲長短的控制機構、與所述控制機構連通且在滿足送絲長度的要求下對扎絲進行剪切的剪切機構、用于將剪斷后扎絲的兩端部扎緊的打結機構、收料裝置，其中被剪斷的扎絲上下端部分別冒出層疊后閥片頂面和底面，所述的打結機構能夠根據包裝要求自動調整扎絲扭轉的松緊度；所述的定位機構包括水平設置且用于支撐所述載架以使得所述載架的收料口朝上設置的定位面板，所述的載架包括底板、設置在所述底板上且形成有模腔的定位模塊、用于將所述底板架設在所述定位面板上的支桿，其中所述閥片水平層疊在所述模腔內，所述的底板上設有供扎絲穿過的避讓孔和自避讓孔與外界連通的避讓槽，所述的避讓槽朝向所述打結機構設置，所述定位模塊靠近所述打結機構的側邊設有與所述避讓槽相連通的避讓缺口，且在所述的定位面板上還設有位于所述避讓孔下方的墊塊，扎絲的下端部抵觸在所述的墊塊上，且扎絲分別冒出層疊閥片和冒出底板的上下端部的長度相等，當打結完成后，扎絲能夠自所述載架的避讓槽和避讓缺口處穿過從而取出打結后的閥片；所述打結機構包括位于所述定位機構相對兩側的壓絲單元和扭轉單元，其中所述壓絲單元包括開口朝向所述扭轉單元且水平設置的U形架、分別位于所述的U形架上下端部的壓輪、用于驅動所述的U形架靠近或遠離所述扭轉單元移動的驅動組件，當所述U形架向所述扭轉單元靠近時，所述壓輪分別迫使冒出層疊后閥片頂面和底面的扎絲向所述扭轉單元彎折設置；所述的扭轉單元包括能夠自兩側夾住彎折后扎絲上下端部的定位夾、用于驅動所述的定位夾繞著所述U形架移動方向轉動的扭轉組件，其中形成所述U形架的上支桿和下支桿之間能夠相對運動設置，所述壓輪分別繞自身軸線方向轉動的設置在所述上支桿和所述下支桿的外端部，且所述壓輪的輪面自兩側向中部凹陷且截面呈V形；所述的收料裝置包括用于驅動所述的定位機構翻轉設置的翻轉機構、滑道、收料盒，其中當所述定位機構翻轉時，位于所述載架內層疊墊片在自身重力下落至所述滑道并滑動至所述收料盒中，完成產品收料。

2.根據權利要求1所述的閥片自動折彎和包裝的一體機，其特征在于：所述機械手呈轉盤式，所述上料工位、折彎工位、檢測工位、及收料工位繞著所述機械手的轉動中心均勻分布，所述的機械手包括軸心線豎直設置的轉盤、位于所述轉盤上且用于吸取閥片的吸附組件、用于驅動所述轉盤逐步轉動的電機，其中所述的吸附組件有四組、并繞著轉盤的周向均勻分布。

3.根據權利要求2所述的閥片自動折彎和包裝的一體機，其特征在于：所述的吸附組件包括形成負壓的氣泵、一端部與氣泵的進氣口相連通的主管、與所述主管另一端部相轉動連接的轉向接頭、能夠吸附閥片的吸附頭、用于將所述轉向接頭與所述吸附頭相連通的支管。

4.根據權利要求1所述的閥片自動折彎和包裝的一體機，其特征在于：所述的送絲機構包括位于所述扎絲退卷機構下方且位于扎絲兩側的一組或多組輸送輥、處于所述輸送輥與所述扎絲退卷機構之間使得進入所述輸送輥中的扎絲相對平整的整形單元、以及用于驅動扎絲一側或兩側所述輸送輥轉動的驅動單元，其中在一組或多組輸送輥相對轉動下，將所述扎絲自所述扎絲退卷機構中退卷并經過所述整形單元向所述定位機構上層疊閥片的連接孔中傳送。