[發明專利]一種自動駕駛車輛測評展示系統

在審

• 申請號: 201711042672.9
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107862017A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 王飛躍;田濱;李靜;胡成云;陳世超;曹東璞;李力
• 申請（專利權）人: 青島慧拓智能機器有限公司
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30;G01M17/007
• 代理公司: 北京聿華聯合知識產權代理有限公司11611
• 代理人: 李哲偉,張文娟

技術領域

本發明涉及自動駕駛技術領域，具體地說，涉及一種自動駕駛車輛測評展示系統。

背景技術

自動駕駛車輛主要依靠車載傳感系統感知道路環境，其能夠自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標。自動駕駛車輛是集自動控制、視覺計算、體系結構等眾多技術于一體的高度發展的產物，是衡量一個國家科研實力和工業水平的重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。

隨著全球范圍內自動駕駛車輛技術的快速發展和不斷提升，自動駕駛車輛在復雜環境下的駕駛行為能力的測試是自動駕駛車輛研發過程中的一項重要任務。目前，除了自動駕駛車輛相關的研發單位根據自身情況對其在研車輛進行評價測試(例如在實際道路實證測試方法等)外，也逐漸出現了第三方的評價(例如美國國防高級研究計劃局(Defense Advanced Research Projects Agency,簡稱為DARPA)舉辦的“DARPA Grand Challenge”比賽、德國軍方組織歐洲陸地機器人競賽和中國國家自然基金委組織的“中國智能車未來挑戰賽”等。)。

另外，國內外也逐漸興起一些自動駕駛車輛的測試場，例如瑞典的AstaZero、英國的Mira、美國密歇根大學的Mcity、中國上海市的“國家智能網聯汽車(上海)試點示范區”等。這些自動駕駛車輛的競賽或者測試場主要是通過設置一些程序化的測試項目和路線來考察無人駕駛車輛的完成情況等。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種自動駕駛車輛測評展示系統，所述系統包括：

道路信息管理模塊，其用于獲取道路信息和數據采集設施的設備信息；

車輛信息管理模塊，其與所述道路信息管理模塊連接，用于根據獲取到的待分析自動駕駛車輛的車輛信息和所述道路信息生成所述待分析自動駕駛車輛的車輛行駛狀態信息；

信息展示模塊，其與所述道路信息管理模塊和車輛信息管理模塊連接，用于對所述數據采集設施的設備信息和/或車輛行駛狀態信息進行可視化顯示。

根據本發明的一個實施例，所述道路信息管理模塊包括：

地圖生成單元，其用于根據所述道路信息中的測試場地信息生成當前測試場地的測試場地地圖數據。

根據本發明的一個實施例，所述道路信息管理模塊還包括：

地圖修改單元，其與所述地圖生成單元連接，用于獲取地圖修改數據，并將所述地圖修改數據傳輸至所述地圖生成單元，以由所述地圖生成單元根據所述地圖修改數據對所述測試場地地圖數據進行更新。

根據本發明的一個實施例，所述道路信息管理模塊還包括：

數據采集設施管理單元，其用于與數據采集設施連接，以采集并記錄所述數據采集設施的設備信息。

根據本發明的一個實施例，所述車輛信息管理模塊包括：

車輛軌跡信息管理單元，其用于根據所述待分析自動駕駛車輛的車輛信息中的車輛位置信息生成所述待分析自動駕駛車輛的軌跡信息，并根據所述道路信息生成所述待分析自動駕駛車輛所處路段的車道信息，根據所述車道信息和軌跡信息生成所述待分析自動駕駛車輛的車輛行駛軌跡狀態信息。

根據本發明的一個實施例，所述車輛軌跡信息管理單元配置為：

對所述車輛位置信息進行預處理，得到預處理位置信息；

對所述預處理位置信息進行坐標轉換，對應得到所述待分析自動駕駛車輛在預設空間坐標系中的位置點坐標集合；

根據所述待分析自動駕駛車輛在預設空間坐標系中的位置點坐標集合生成所述待分析自動駕駛車輛在所述預設空間坐標系中的運動軌跡曲線；

根據所述道路信息生成所述待分析自動駕駛車輛所處路段在所述預設空間坐標系中的車道曲線；

根據所述運動軌跡曲線和車道曲線生成所述待分析自動駕駛車輛的車輛行駛軌跡狀態信息。

根據本發明的一個實施例，所述車輛軌跡信息管理單元配置為首先將所述車輛位置信息保存在預設位置信息文檔中，隨后對所述預設位置信息文檔中的數據進行預處理，并利用處理后的位置信息替換所述預設位置信息文檔中的對應數據。

根據本發明的一個實施例，所述車道曲線包括車道線曲線，所述車輛軌跡信息管理單元配置為判斷所述運動軌跡曲線與所述車道線曲線是否存在交叉或重合，如果存在，則記錄曲線交叉點數據或重合點數據，并根據所述曲線交叉點數據或重合點數據生成車輛違規信息。