[發明專利]一種線控機器人

在審

• 申請號: 201711042572.6
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN108000210A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 劉建東
• 申請（專利權）人: 寧波振銳智能機器科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種線控機器人，包括機箱，所述機箱上設有機架，所述機箱的頂部設有一工作臺，工作臺上放置工件，所述機架頂端安裝有移動機構，移動機構上設有位于工作臺上方的刀具組件，其特征在于：

所述工作臺的兩側中間位置處均安裝有一用于夾緊工件的夾緊機構；

所述機箱的后端固定有一推料氣缸，所述推料氣缸活塞桿的前端固定有一推料板，所述推料板位于工件后方；

所述移動機構包括固定在機架頂端的底座、設置在底座上的兩個X軸移動組件、設置在X軸移動組件上的Y軸移動組件以及設置在Y軸移動組件上的Z軸移動組件，所述刀具組件設置在Y軸移動組件上。

2.根據權利要求1所述的一種線控機器人，其特征在于：所述夾緊機構包括固定在工作臺外側面的底板、設置在底板頂部的定位塊、設置在定位塊上的夾緊氣缸以及位于定位塊內側且與夾緊氣缸的活塞桿連接的夾板。

3.根據權利要求1所述的一種線控機器人，其特征在于：所述機箱的后端設有一固定塊，所述推料氣缸固定在推料氣缸頂部。

4.根據權利要求1所述的一種線控機器人，其特征在于：所述機箱的后端設有一定位臺，定位臺上安裝有一前后移動氣缸，前后移動氣缸的活塞桿與機架的后端固定。

5.根據權利要求1所述的線控機器人，其特征在于：所述X軸移動組件包括固定在底座頂部的X軸滑軌、滑動設置在X軸滑軌上的X軸滑塊以及用于帶動X軸滑塊在X軸滑軌上左右移動的X軸驅動組件；

所述Y軸移動組件包括滑動設置在X軸滑塊底部的Y軸滑軌、與Y軸滑軌連接的Y軸滑塊以及用于帶動Y軸滑塊前后移動的Y軸驅動組件，刀具組件設置在Y軸滑塊前端；

所述Z軸移動組件包括滑動設置在Y軸滑塊背部的Z軸滑軌、與Z軸滑軌連接的Z軸滑塊以及用于帶動Z軸滑塊上下移動的Z軸驅動組件。

6.根據權利要求5所述的線控機器人，其特征在于：所述X軸驅動組件包括X軸電機、與X軸電機的轉軸連接的X軸齒輪以及與X軸齒輪嚙合的X軸齒條，X軸電機設置在X軸滑塊頂部，X軸齒條設置在底座上；

所述Y軸驅動組件包括Y軸電機、與Y軸電機的轉軸連接的Y軸齒輪以及與Y軸齒輪嚙合的Y軸齒條，Y軸電機設置在X軸滑塊一側，Y軸齒條設置在Y軸滑塊一側；

所述Z軸驅動組件包括Z軸電機、與Z軸電機的轉軸連接的Z軸齒輪以及與Z軸齒輪嚙合的Z軸齒條，Z軸電機設置在Y軸滑塊頂部，Z軸齒條設置在Z軸滑塊一側。