[發明專利]一種老年人用固定式外骨骼康復訓練機械裝置

有效

• 申請號: 201711042250.1
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107648011B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 劉豐彬
• 申請（專利權）人: 大連大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 大連八方知識產權代理有限公司 21226
• 代理人: 衛茂才

本發明公開了一種老年人用固定式外骨骼康復訓練機械裝置，包括第一固定殼，所述第一固定殼的一端通過連接帶連接有固定座，所述固定座的內部安裝有鋰電池，所述固定座上遠離連接帶的一側固定有固定頭套，所述固定頭套的內部安裝有腦電信號采集器，其中一個所述頭套伸縮桿通過固定帶連接有魔術貼母面，另一個所述頭套伸縮桿通過固定帶連接有魔術貼子面，本發明在第一固定殼上設置了通過第一螺桿和第二螺桿與第二固定殼進行連接，且在第二固定殼的內部開設有第一固定孔，第二螺桿通過第一滾珠與第一固定孔轉動連接，可以使第二固定殼在轉動的同時更加穩定，滿足手臂在活動過程中不同角度的移動。

技術領域

本發明屬于康復訓練裝置技術領域，具體涉及一種老年人用固定式外骨骼康復訓練機械裝置。

背景技術

我國正邁入老齡化社會，由于中風等神經系統疾病引起的偏癱、四肢功能障礙等，嚴重影響患者的生活質量，給社會和家庭帶來了沉重的負擔，神經康復領域的研究成果表明，中樞神經系統具有高度的可塑性，實驗研究顯示，在神經康復過程中，特定的功能訓練是必不可少的，這為康復系統的研究提供了重要的醫學依據。

現有的老年人用固定式外骨骼康復訓練機械裝置在使用過程中存在一些缺陷，例如康復訓練機械裝置的穩定性較差，以及康復訓練機械裝置不方便固定，使用不方便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種老年人用固定式外骨骼康復訓練機械裝置，以解決上述背景技術中提出的康復訓練機械裝置的穩定性較差，以及康復訓練機械裝置不方便固定，使用不方便的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種老年人用固定式外骨骼康復訓練機械裝置，包括第一固定殼，所述第一固定殼的一端通過連接帶連接有固定座，所述固定座的內部安裝有鋰電池，且固定座上靠近連接帶的一側安裝有Cortex M3微處理器，所述固定座上遠離連接帶的一側固定有固定頭套，所述固定頭套的內部安裝有腦電信號采集器，且固定頭套的兩端均通過調節桿連接有頭套伸縮桿，其中一個所述頭套伸縮桿通過固定帶連接有魔術貼母面，另一個所述頭套伸縮桿通過固定帶連接有魔術貼子面，所述第一固定殼的一側對稱安裝有大臂固定套，且第一固定殼上與大臂固定套對稱的一側安裝有KS02Y控制器，所述KS02Y控制器的一側安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機通過轉軸轉動連接有第一螺桿，所述第一螺桿通過螺紋連接有第二螺桿，所述第二螺桿的一端連接有連接桿，所述連接桿的外部設置有固定箱，且連接桿上遠離第二螺桿的一端通過第二固定桿連接有第一滾珠，所述第一滾珠通過第一固定孔與第二固定殼連接，所述第二固定殼與第一固定殼通過連接軸轉動連接，且第二固定殼的一側對稱安裝有小臂固定套，且第二固定殼上遠離第一固定殼的一側安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機通過轉軸轉動連接有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的一端連接有絲桿套，所述絲桿套通過第二固定桿連接有第二滾珠，所述第二滾珠通過第二固定孔連接有手掌連接桿，所述手掌連接桿與第二固定殼通過固定軸轉動連接，所述腦電信號采集器與Cortex M3微處理器電性連接，所述第一伺服電機、第二伺服電機和Cortex M3微處理器均與KS02Y控制器電性連接，所述KS02Y控制器與鋰電池電性連接。

優選的，所述連接帶共設置有兩個，且兩個連接帶對稱設置在第一固定殼的一端。

優選的，所述固定頭套為弧形結構。

優選的，所述第一伺服電機與第一固定殼通過螺栓固定連接。

優選的，所述大臂固定套與小臂固定套均為可調節結構。

本發明與現有技術相比，具有以下有益效果：