[發明專利]一種基于無人機的空氣質量檢測裝置在審
| 申請號: | 201711042152.8 | 申請日: | 2017-10-30 |
| 公開(公告)號: | CN109725108A | 公開(公告)日: | 2019-05-07 |
| 發明(設計)人: | 曹政 | 申請(專利權)人: | 南京開天眼無人機科技有限公司 |
| 主分類號: | G01N33/00 | 分類號: | G01N33/00;G01N15/06 |
| 代理公司: | 南京睿之博知識產權代理有限公司 32296 | 代理人: | 陳琛 |
| 地址: | 210032 江蘇省南京市高新開發*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 地面控制站 機載云臺 數據傳輸單元 無人機飛行 空氣質量檢測裝置 顆粒物檢測單元 氣體檢測單元 發送 空氣質量測量 氣體檢測數據 圖像傳輸單元 云臺控制接口 顆粒物檢測 無人機控制 機載相機 控制信號 實時傳輸 異常區域 狀態數據 影像 取證 | ||
1.一種基于無人機的空氣質量檢測裝置,其特征在于,包括無人機、地面控制站、圖像傳輸單元、數據傳輸單元;所述圖像傳輸單元包括地面端和無人機端;所述數據傳輸單元包括地面端和無人機端;所述無人機包括無人機飛行平臺,所述無人機飛行平臺上搭載有有害氣體檢測單元、顆粒物檢測單元、數據傳輸單元的無人機端、機載云臺、圖像傳輸單元的無人機端;所述機載云臺搭載有機載相機;所述地面控制站包括無人機控制接口、云臺控制接口;所述數據傳輸單元的地面端連接無人機控制接口;所述圖像傳輸單元的地面端連接云臺控制接口;所述有害氣體檢測單元、顆粒物檢測單元、機載云臺、無人機飛行平臺通過數據線分別連接數據傳輸單元的無人機端,通過數據傳輸單元將有害氣體檢測數據、顆粒物檢測數據、機載云臺的狀態數據分別發送至地面控制站;所述數據傳輸單元的無人機端分別通過控制線連接無人機飛行平臺、機載云臺,向無人機飛行平臺、機載云臺發送地面控制站發出的控制信號。
2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的空氣質量檢測裝置,其特征在于,所述有害氣體檢測單元包括CO2檢測模塊、SO2檢測模塊、氮氧化物檢測模塊、CO檢測模塊。
3.根據權利要求1所述的一種基于無人機的空氣質量檢測裝置,其特征在于,所述顆粒物檢測單元包括重金屬檢測器、煙霧傳感器、PM2.5監測儀、PM10監測儀。
4.根據權利要求1所述的一種基于無人機的空氣質量檢測裝置,其特征在于,所述有害氣體檢測單元、顆粒物檢測單元集成在電路板上。
5.根據權利要求41所述的一種基于無人機的空氣質量檢測裝置,其特征在于,所述電路板設置在無人機的吊艙上。
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