[發明專利]一種輕便水果采摘裝置

有效

• 申請號: 201711041981.4
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN107548698B
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 邢魯超
• 申請（專利權）人: 濱州學院
• 主分類號: A01D46/20
• 分類號: A01D46/20;A01D46/22
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張桂松

本發明涉及果農采摘水果設施領域，特別公開了一種輕便水果采摘裝置。包括平板車和采摘器，所述平板車上設有支架，所述支架頂端通過萬向軸設有采摘卡槽，所述平板車上設有能伸縮的支撐桿，所述支撐桿頂端鉸接在采摘卡槽上，所述采摘器卡在采摘卡槽上，所述采摘器的頂端設有采摘軟體通道。本發明通過支撐桿和采摘卡槽對采摘器進行支撐，操作人員只需操縱采摘器的手柄部分即可對水果進行采摘，并且高度可調，對比較高的水果也方便采摘，極大地減輕了操作者的勞動強度，提高了勞動效率。

技術領域

本發明涉及果農采摘水果設施領域，特別涉及一種輕便水果采摘裝置。

背景技術

當水果到了收獲的季節，果農們就要開始對水果進行采摘了，由于水果的特殊性，水果只能一個一個地摘，并且由于有些水果長得比較高，再加上果樹枝繁葉茂，因此需要反反復復地登高爬梯，爬上爬下，不安全、不方便、效率不高，后來就有了采摘器，一根長桿，一頭采摘刀或采摘夾，另一端為操控把手，方便的多了，但由于長桿比較長，有的能達到幾米，因此就會比較沉，操作時間久了就會很累，嚴重影響采果效率和采果質量。

發明內容

本發明為了彌補現有技術的缺陷，提供了一種操作省時省力、效率高的輕便水果采摘裝置。

本發明是通過如下技術方案實現的：

一種輕便水果采摘裝置，其特征是，包括平板車和采摘器，所述平板車上設有支架，所述支架頂端通過萬向軸設有采摘卡槽，所述平板車上設有能伸縮的支撐桿，所述支撐桿頂端鉸接在采摘卡槽上，所述采摘器卡在采摘卡槽上，所述采摘器的頂端設有采摘軟體通道。

所述支撐桿包括固定桿和固定桿頂端的液壓桿。

所述平板車上設有鉸接槽，所述固定桿鉸接在鉸接槽內上，并且只能向支架方向轉動，所述固定桿下端設有回位扭轉彈簧；所述采摘卡槽下表面開有橫截面為凸字形的長條形槽，所述長條形槽內設有滑動塊，所述滑動塊與液壓桿的頂端鉸接；還包括一個手動絞盤，所述手動絞盤上的絞繩與采摘卡槽的下端連接。

所述平板車上開有以萬向軸的轉動支點在平板車上的垂直投影為圓心的弧形槽，所述弧形槽內設有滾輪，所述滾輪固定在鉸接槽上。

所述手動絞盤固定在平板車上。

所述弧形槽的圓心處設有立桿，所述立桿上設有手動轉輪，所述手動轉輪固定連接橫向桿，所述橫向桿穿過固定桿上的縱向貫通孔。

所述采摘軟體通道包括長條形帆布，所述長條形帆布沿其長度方向對折后用編織繩松散地編織連接成筒狀。

本發明的有益效果是：

本發明通過支撐桿和采摘卡槽對采摘器進行支撐，操作人員只需操縱采摘器的手柄部分即可對水果進行采摘，并且高度可調，對比較高的水果也方便采摘，極大地減輕了操作者的勞動強度，提高了勞動效率。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步的說明：

圖1為本發明的主視結構示意圖;

圖2為圖1中C向的結構示意圖；

圖3為圖1中A向的局部俯視結構示意圖；

圖4為圖1中B-B向的截面結構示意圖；

圖5為圖1中D處的放大圖；

圖6為圖1中固定桿的左視結構示意圖。

圖中，1平板車，2采摘器，21長桿，22采摘夾具或采摘刀，23手柄，3支架，4萬向軸，5采摘卡槽，6長條形槽，7立桿，8手動轉輪，9手動絞盤，10絞繩，11橫向桿，12弧形槽，13滾輪，14鉸接槽，15固定桿，16回位扭轉彈簧，17液壓桿，18縱向貫通孔,19滑動塊，20采摘軟體通道。